做直流驅(qū)動器是采用單片機好呢，還是DSP好呢？
問：實現(xiàn)直流伺服驅(qū)動，單片機和DSP都可以實現(xiàn)吧，用哪個更好一點呢？什么型號更適合呢？還有主電路中現(xiàn)在是不是大多都采用IGBT啊，用晶閘管相控的很少呢，他們有什么優(yōu)缺點呢？
答：1、個人比較推薦DSP，價格比單片機貴不了多少錢，卻好用多了。推薦TI公司的2407系列的DSP，2407主要用于工業(yè)控制、電機控制的。
2、主回路用IGBT或者晶閘管都可以。至于其優(yōu)缺點你可以參考——
晶閘管整流控制直流的技術(shù)太老了，很成熟，但落后了。IGBT整流器比較先進。前者的優(yōu)點是技術(shù)成熟、價格（成本）低廉；缺點是對電網(wǎng)依賴性強，容易失控導(dǎo)致逆變顛覆。后者優(yōu)點是可靠、不會失控（避免逆變顛覆惡性故障發(fā)生）且功率因數(shù)為1。節(jié)能減排；缺點是價格（成本）太高了。
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