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伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)HC報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心,開機(jī)時(shí)Y軸伺服一接通,系統(tǒng)就出現(xiàn)過電流報(bào)警(報(bào)警SV003)。 分析與處理過程:FANUC l5MA系統(tǒng)SV003報(bào)警的內(nèi)容為“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。檢查X、YZ伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的過電流報(bào)警燈HC(紅色)亮,指示Y伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線存在過電流。 從本章前述可知,FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DSR、ST三相交流電整流成直流后,經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此,故障可能的原因有: 1)控制板的直流母線電流檢測環(huán)節(jié)(如:采樣電阻R1)、反饋環(huán)節(jié)不良。 2)逆回路的大功率晶體管損壞。 通過使用在線測試儀,同時(shí)進(jìn)行Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板和Z軸驅(qū)動(dòng)器控制板的信號(hào)比較,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板上有兩個(gè)厚膜集成電路(型號(hào)DV47HA6640)損壞,使同一相中的兩個(gè)大功率晶體管同時(shí)導(dǎo)通,造成了直流母線的短路。更換兩個(gè)損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后,故障排除。

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