有關(guān)直流無刷電機系統(tǒng)分析
有限轉(zhuǎn)角直流無刷電機是一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)，用傳統(tǒng)的建模方法無法很好的描述系統(tǒng)的動態(tài)非線性過程，因此采用對輸入PWM進行采樣計數(shù)的方法建立PWM與電機電樞兩端電壓的關(guān)系的新思路，再輔助ISE開發(fā)FPGA對電機進行模型實現(xiàn)的新方法。
將閉環(huán)控制的思想、模塊化建模方案以及S函數(shù)相結(jié)合，建立了一套測試系統(tǒng)中有限轉(zhuǎn)角直流無刷電機仿真系統(tǒng)模型，對仿真結(jié)果進行了分析，同時對模型進行FPGA實現(xiàn)，代替實際電機進行用例執(zhí)行的測試，并達到了較高的定位精度。
電機閉環(huán)控制系統(tǒng)是復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建模時如何建立PWM與電機電樞兩端電壓的關(guān)系是建模的一個難點；建模過程中如何消除實際電機本身的最大靜摩擦力、電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反電動勢對電機運行產(chǎn)生的影響是建模的另一個難點。
若模型建立不當(dāng)或參數(shù)調(diào)整不合理，系統(tǒng)的響應(yīng)過程可能出現(xiàn)震蕩甚至發(fā)散，因此建模首先通過忽略非線性因素的影響，將非線性方程近似為線性方程，然后將非線性因素模型化，建立誤差模型，最后將慣性環(huán)節(jié)和誤差環(huán)節(jié)合并，完成電機模型的建立。
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