變頻器調(diào)速過程光電傳感器采集到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)經(jīng)主控單元單片機傳輸?shù)綀?zhí)行單元單片機進行存儲。執(zhí)行單元單片機接收到教練員發(fā)送的改變轉(zhuǎn)速指令后，將給定轉(zhuǎn)速值和實際轉(zhuǎn)速值進行比較，得出差值，計算出控制參數(shù)，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成（420）mA的電流信號傳輸?shù)阶冾l器中，以控制其輸出頻率的大小，改變電機的轉(zhuǎn)速。當要求加快自行車轉(zhuǎn)速時，需增加變頻器的輸出頻率，反之減小輸出頻率，以此使自行車轉(zhuǎn)速滿足教練員訓練要求，而且可以實時改變。
主控單元與教練員手持式控制器之間的無線通訊方法實際訓練中，教練員通常都是在）定的距離范圍內(nèi)對運動員訓練進行控制?？紤]到場地條件和教練員位置經(jīng)常變動的情況，如何采用有效的方式發(fā)布控制命令，避免來回拖動連線電纜造成的場地混亂以及由于振動的原因可能使系統(tǒng)不可靠，這是需要解決的問題。系統(tǒng)采用無線通訊的方法實現(xiàn)主控單元與教練員手持式控制器的數(shù)據(jù)傳送，從而有效地避免了上述問題。遙控系統(tǒng)中的無線射頻發(fā)射部分是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，選擇無線射頻發(fā)射芯片時，必須考慮芯片的發(fā)射頻帶寬度、靈敏度及工作可靠性。
通過本無線傳輸裝置，主控單元將光電傳感器獲取的訓練自行車轉(zhuǎn)速發(fā)送給教練員的手持式控制器，而教練員的命令也通過同樣原理的無線傳輸裝置發(fā)送給主控單元。由于本裝置是單向傳輸?shù)模疚牟捎脙商撞⒂玫姆绞竭M行主控單元和教練員手持控制器之間的信息傳遞。
發(fā)射模塊的傳輸距離可達到幾十米，滿足本系統(tǒng)的設(shè)計要求。主機與運動員從機、執(zhí)行單元從機的串行通訊設(shè)置系統(tǒng)主控單元和執(zhí)行控制單元、運動員顯示器之間通過多機串行通訊的方式進行數(shù)據(jù)交換，主控單元的控制芯片為主機，其它兩個單元的控制芯片為從機，主機與從機之間的通訊要求從機必須具備識別能力。
主控單元軟件流程初始化后，單片機首先通過光電傳感器采集自行車的轉(zhuǎn)速信號，將轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的數(shù)值存儲在單片機存儲單元中，發(fā)送教練員手持式遙控器地址信號，遙控器為通訊接收方，將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送給教練員方，發(fā)送結(jié)束后，再發(fā)送運動員顯示器的地址信號，鎖定運動員顯示器為通訊接收方，發(fā)送轉(zhuǎn)速信息到運動員顯示器進行顯示；當有從教練員遙控器發(fā)送來的轉(zhuǎn)速指令信號時，觸發(fā)外部中斷，將轉(zhuǎn)速指令值送運動員顯示器顯示，之后發(fā)送執(zhí)行單元地址信號，鎖定執(zhí)行單元為通訊接收方，將轉(zhuǎn)速指令信號傳輸給執(zhí)行單元。流程框圖如所示。
軟件調(diào)試借助專門的C51系列集成開發(fā)環(huán)境進行在系統(tǒng)仿真。先將編制好的基本獨立的各模塊子程序單獨分調(diào)。再在分調(diào)的基礎(chǔ)上，以程序模塊之間的連接處作為調(diào)試重點進入聯(lián)調(diào)，對應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件進行全面的檢測與調(diào)試。結(jié)論該裝置融合了單片機技術(shù)、無線遙控技術(shù)、電機變頻等技術(shù)，用戶操作簡便，穩(wěn)定可靠，自動化程度高，有效地協(xié)助自行車教練員對運動員訓練強度的把握，同時，系統(tǒng)具有可移植性，可以產(chǎn)泛地應(yīng)用于其它測控領(lǐng)域。
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