在彈簧磨削過程中，通過自動調節(jié)向下進給速度保持一定的磨削量和磨削壓力。彈簧的磨削壓力與砂輪驅動電機的電流成正比，通過電流隔離傳感器檢測電機電流作為實際磨削壓力的反饋值。擴展FxZN一ZAD摸擬量輸人模塊用作電流隔離傳感器檢測信號的輸人。磨簧機的操作員站選用F940一GOT觸摸屏作為人一機交互界面，實現(xiàn)對磨簧機控制參數(shù)的設置和磨簧機運行狀態(tài)的監(jiān)控，也用于報警顯示和系統(tǒng)調試。
自動運行主程序以磨床上磨頭定位高度與啟動、條件、聯(lián)鎖邏輯關系相結合，執(zhí)行相應的順序控制段，在各順控段調動相應的控制參數(shù)、執(zhí)行控制子程序。使得程序結構簡單、清晰、可讀性強，便于程序編程和調試。（1）磨頭驅動電機的轉速控制轉速控制是一個PID調節(jié)過程。利用以ZN中8號功能碼PID回路運算指令，在PID運算開始前用MOV指令寫人PID的控制參數(shù)。磨削過程中電機以設定的速度向下磨削進給。
反饋值與速度設定值進行比較、PID調節(jié)，輸出值與壓力限定值進行低選，如磨削壓力值在允許范圍內，則保持當前給定速度，反之則減小輸出矢量變頻器的速度指令，改變向下磨削進給速度及加工彈簧的磨削壓力。安裝在床身一側的光柵尺測量上磨頭定位高度，根據(jù)程序設置的三個不同加工高度段的速度和磨削壓力值，改變PID的設定值。
磨床的操作分手動和自動。手動操作方式用于設備單動作執(zhí)行，用于調試和設備維修。自動方式則根據(jù)設置參數(shù)一次完成定位、磨簧、砂輪磨損補償?shù)日麄€加工周期。自動磨簧循環(huán)程序聯(lián)鎖條件多，控制參數(shù)包括進給速度、磨簧壓力、料盤轉速、輪磨損補償量等，都需根據(jù)加工順序段改變。根據(jù)磨床的控制特點，軟件設計采用模塊化結構，由系統(tǒng)主程序和磨削壓力控制、進給速度調節(jié)、無火花磨削、砂輪磨損補償、下磨頭定位等子程序組成。
在程序中設置了多個順序控制段，以邏磨頭驅動電機的轉速調節(jié)和精確定位，在允許的磨削壓力下得以最快的磨削速度進給，即在保證產品質量的前提下得到了最大的生產效率。觸摸屏畫面設計F940一GoT觸摸屏作為人一機交互操作、顯示界面用作控制參數(shù)的設置和磨簧機運行狀態(tài)的監(jiān)控。各顯示畫面可由“主菜單”畫面切人。按功能可分為設備管理、基準原點設置、磨簧程序修改、自動運行監(jiān)控、手動運行監(jiān)控和砂輪磨損補償?shù)雀髯赢嬅?。畫面用文字、圖形、光柱等直觀形象地反映了包括運行程序的程序編號，執(zhí)行程序段、磨頭和料盤運行狀態(tài)、上磨頭定位高度、磨削壓力、時間等各控制參數(shù)和各報警信息。
結束語MW一400/9雙端面彈簧磨床采用PLC控制和交流變頻調速技術，整機的技術性能指標均達到了同行業(yè)領先水平，自動化程度高，操作方便、人一機交互環(huán)境友好。磨床可根據(jù)彈簧加工要求分三段對磨削進給速度及磨削壓力自動進行調節(jié)；進給速度和回程速度調速范圍廣；定位精度高；可檢測砂輪的磨損程度并自動進行補償；可方便地對加工程序、控制參數(shù)進行修改、存儲和調用等優(yōu)點也都已得到了廣大用戶的認可。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
