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2-3/2000漳州職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)裝配生產(chǎn)線的plc控制張建國(guó)送自動(dòng)化，采用了二臺(tái)plc進(jìn)行控制。本文并用流程圖、梯形圖較為詳細(xì)地介紹了plc系統(tǒng)的原理和部分結(jié)構(gòu)。

一、概述在一些制造洗衣機(jī)、電冰箱等產(chǎn)品的工廠里，都有一些裝配線，工件（箱體）在裝配線上傳送，沿線的裝配工人將零部件逐個(gè)裝上箱體，箱體除了能直線移動(dòng)外，還經(jīng)常要轉(zhuǎn)變，遇到障礙自動(dòng)停止前進(jìn)，以防碰撞，障礙消除后生產(chǎn)線要自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，整個(gè)系統(tǒng)還具有各種保護(hù)措施，因此過程比較復(fù)雜，而用plc加以控制，靈活方便，又易于修改，性能明顯優(yōu)于原來(lái)的繼電接觸器控制。

箱體輸送過程（部分）二、輸送機(jī)概況整個(gè)裝配線很長(zhǎng)，限于篇幅，本文介紹幾個(gè)典型動(dòng)作。是箱體輸送過程中二個(gè)轉(zhuǎn)變處的示意圖，共有輥式輸送線四條及鏈?zhǔn)捷斔途€一條，它們分別由各自的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，箱體在輸送線上沿箭頭所示的方向傳送，鏈?zhǔn)捷斔途€可以升降，當(dāng)輥式輸送線n運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鏈?zhǔn)捷斔途€的高度低于輥輪，不妨礙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)箱體需要轉(zhuǎn)彎前進(jìn)時(shí)，鏈?zhǔn)捷斔途€升篼，高于輥略的高度，于是將箱體抬起，從而改變箱體的方向。圖中的光電管和限位開關(guān)是用來(lái)控制擋板、推桿及輸送線的動(dòng)作次序的。是該過程的流程圖。

擋胯降漏笮11流程圖（自動(dòng)狀態(tài)）三、plc的應(yīng)用一臺(tái)，輸入和輸出繼電器總數(shù)為60點(diǎn)（輸人36點(diǎn)，輸出24點(diǎn)），m表示基本單元，e表示擴(kuò)展單元，基本單元可以編程，擴(kuò)展單元通過電纜與基本單元相連，只能增加輸入和輸出點(diǎn)的數(shù)目，不能編程，的r表示繼電器輸出，若是s則表示可控硅輸出，t表7k晶體管輸出。

點(diǎn)。

停電保護(hù)輔助繼電器（電池支持）：m300-m377，共64點(diǎn)。

32點(diǎn)下面列出與該部分動(dòng)作有關(guān)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的作用說(shuō)明。

y430控制電磁閥sol2動(dòng)作，使擋板上升。y431控制電磁閥sol2動(dòng)作，使擋板下降。y432控制電磁閥sol3動(dòng)作，使鏈?zhǔn)捷斔途€升高。

y433控制電磁閥sol2動(dòng)作，使鏈?zhǔn)捷斔途€降下。

y434控制鏈?zhǔn)捷斔途€運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。

y435控制輥式輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。ry436控制輥式輸送線di運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。

y437控制電磁閥sol2動(dòng)作，使擋板上升。y503控制電磁閥sol2動(dòng)作，使擋板上升。

四、梯形圖及其動(dòng)作原理是該部分系統(tǒng)的梯形圖，原系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作狀態(tài)，現(xiàn)只就自動(dòng)狀態(tài)作些介紹，按梯形圖對(duì)動(dòng)作原理作些說(shuō)明：梯形、箱體在輥式輸送線i上沿箭頭方向前進(jìn)，到達(dá)b點(diǎn)，光電管ph6被遮而動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)x400閉合，接通輔助繼電器m305，（這時(shí)由于擋板原位于上升的極限位置，x閉合，鏈?zhǔn)捷斔途€位于下降的極限位置，x13閉合。）使y431動(dòng)作，擋板下降，從而使箱體順利地通過擋板位置；同時(shí)y435也接通，使輥式輸送線n送轉(zhuǎn)，箱體繼續(xù)前進(jìn)。

2、當(dāng)箱體的后部離開b點(diǎn)，由于ph6的動(dòng)作使t552接通，經(jīng)m317，斷開y431，接通y430，擋板由降變升，目的是擋住后面尾隨而來(lái)的箱體，以免撞上前面的箱體。擋板上升到位后，由x斷開y430. 3、當(dāng)箱體前進(jìn)到位，觸限位開關(guān)ls6，其常開觸點(diǎn)x401閉合，經(jīng)t553m306m127y432接通，鏈?zhǔn)捷斔途€升篼，上升到位后由x12斷開y432，接通m307及y434，從而使鏈?zhǔn)捷斔途€運(yùn)轉(zhuǎn)，于是載著箱體向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎這個(gè)動(dòng)作。又因m306的接通使m305斷開，并使435斷開，輥式輸送線停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)因擋板仍處于上升的位置，只要箱體不從c點(diǎn)離開，后一個(gè)箱體就不能越過擋板而來(lái)。

使箱體能繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)d點(diǎn)使光電管ph7被遮而動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)x402閉合，接通m104，當(dāng)箱體后部離開d點(diǎn)時(shí)由x402（ph7）的動(dòng)作變化使t454接通，經(jīng)m105使433得電，鏈?zhǔn)捷斔途€下降，下降到位后由限位開關(guān)ls8的觸點(diǎn)x13使y433斷電，下降停止，同時(shí)x13控制m307的斷開使y434也斷電，從而使鏈?zhǔn)捷斔途€停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、箱體再前進(jìn)，觸限位開關(guān)ls9，其常開觸點(diǎn)x405閉合，由t557m310milly437接通，于是推桿推出，將箱體推到輥式輸送線僅的f點(diǎn)，推桿推出后，由于限位開關(guān)ls10動(dòng)作x406閉合― m212接通及m310斷開，經(jīng)mill使y437斷電，y530接通，從而使推桿返回，到位后由于限位開關(guān)ls11動(dòng)作，控制x407m212y530斷電，箱體在f點(diǎn)沿輥式輸送線iv的方向繼續(xù)前進(jìn)。

6、如果e有箱體，輥式輸送m不能運(yùn)轉(zhuǎn)，使下一個(gè)箱體在d點(diǎn)等待，同樣，若有箱體停在f點(diǎn)，則由于兩光電管ph10和ph11的作用，推桿便不能將下一個(gè)箱體再?gòu)膃點(diǎn)推出；這些保護(hù)措施都能由本電在實(shí)際使用中，一個(gè)1000多平方米的裝配車間，一百多米長(zhǎng)的全自動(dòng)裝配線，用了兩臺(tái)plc，共120個(gè)i/o點(diǎn)已足夠了，由于plc，內(nèi)部輔助繼電器的存在及輸出點(diǎn)能隨承受2a/點(diǎn)的負(fù)荷，故可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和信號(hào)燈，這樣便能節(jié)約原來(lái)所用的相當(dāng)數(shù)童的中間繼電器，又由于元件減少使控制柜的體積大大縮小，這也降低了成本。plc控制的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)繼電接觸控制無(wú)法比擬的，plc還能執(zhí)行更為復(fù)雜的功能，隨著科技和生產(chǎn)的發(fā)展，電控裝置的更新?lián)Q代必然會(huì)到來(lái)。

機(jī)電一體化是當(dāng)前世界技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，可編程序控制器正是實(shí)現(xiàn)此目的的有效手段，可用以改造各種機(jī)械設(shè)備的傳統(tǒng)電器線路及開發(fā)新的制造方式，目前正越來(lái)越廣泛地被采用各行各業(yè)中。