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伺服控制技術(shù)至今已進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)期，其主要標(biāo)志為智能集成電路和數(shù)字信號(hào)處理器，使伺服系統(tǒng)模塊化和全數(shù)字化得以快速在線計(jì)算及進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化處理。美國ti公司的全數(shù)字式電動(dòng)機(jī)微控制器tms320c240是新一代電動(dòng)機(jī)控制器，具有dsp內(nèi)核，將dsp的高速運(yùn)算能力和面向電動(dòng)機(jī)的高效控制能力集于一體。文章提出的基于該dsp的全數(shù)字直流位置伺服系統(tǒng)，利用其周邊接口，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，并基于模糊控制策略的系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗(yàn)表明：該位置伺服系統(tǒng)具有良好動(dòng)、靜態(tài)性能，且在外界參數(shù)大范圍變化情況下有很強(qiáng)的魯棒性。這兒介紹的無刷直流電動(dòng)機(jī)為1￥界2- 2永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方案電動(dòng)機(jī)采用三相星形繞組和“三相六拍-120方波型”驅(qū)動(dòng)。直流24v供電，位置傳感器信號(hào)一路輸入到dsp的i/o接口（見），作為相導(dǎo)通的控制信號(hào)；另一路輸入到dsp的qep單元，并經(jīng)捕獲中的干預(yù)就能進(jìn)行系統(tǒng)診斷和錯(cuò)誤修正。

各種大功率電子器件，如mosfetigbt、comfet、mct和stt等的使用，還有微機(jī)處理器dsp等硬件的應(yīng)用，為電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)控制方法和智能控制提供重要保證。

結(jié)束語電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展與電動(dòng)機(jī)、功率電子器件、微電子技術(shù)及控制策略等發(fā)展密切相關(guān)。目前，電動(dòng)機(jī)的控制裝置技術(shù)還有待進(jìn)迅速降低，使電動(dòng)汽車整車價(jià)格降低，動(dòng)力性能提高。