產品詳情
西安源澤森電子科技有限公司
聯(lián)系人：陳建剛 18066712470
Q Q ：270517406
IBEO LUX4L-4線激光雷達 無人駕駛
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LUX 4線激光雷達 |
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激光性能 |
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激光等級 |
Class 1, 人眼安全 |
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波長 |
905nm |
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技術 |
TOF時間飛行法，計算距離和回波的寬度 |
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距離 - 標準版 |
200m 平均距離；50m在10%反射率 |
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距離 - HD版 |
90m在90%反射率；30m在10%反射率； |
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測量性能 |
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水平視場角 |
2層：110deg (50deg to -60deg) |
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4層：85deg (35deg to -50deg) |
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垂直視場角 |
3.2deg |
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多層功能 |
4層掃描 |
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多次回波 |
每個激光脈沖測量三次 |
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數(shù)據(jù)更新率 |
12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
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工作溫度 |
-40 to 85 deg C |
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測距精度 |
10cm |
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角度分辨率 |
水平：可達0.125deg；垂直：0.8deg |
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距離分辨率 |
4cm |
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軟件功能 |
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原始數(shù)據(jù)預處理 |
所有的測量點均被分類并且 |
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實時目標跟蹤 |
目標值：位置，尺寸，速度 |
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自身運動補償 |
需要外部輸入車輛自身運動數(shù)據(jù) |
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融合 |
最多可以融合6個傳感器的數(shù)據(jù) |
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機械/電氣特性 |
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供電電源 |
9 to 27V |
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功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
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尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm3 |
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防護等級 |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 |
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數(shù)據(jù)I/O |
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100Mbit Ethernet |
輸出：原始數(shù)據(jù)和目標數(shù)據(jù) |
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輸入：配置/來自NTP（網(wǎng)絡時間服務器） |
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CAN |
輸出：目標數(shù)據(jù) |
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輸入：車輛自身運動信息 |
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RS232 |
同步 |
