浙江1756-PSCA2 1756-PSCA2---MA0329001供應(yīng)

1756-PSCA2 1756-PSCA2

MA0329001

　　根據(jù)人員和機(jī)器人之間的距離，系統(tǒng)通過控制機(jī)器人的速度產(chǎn)生相應(yīng)變化，最終在碰撞產(chǎn)生之前停止機(jī)器人。當(dāng)操作員離開時，機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)需要手動或自動恢復(fù)原有運(yùn)動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　人機(jī)協(xié)同作業(yè) 　　在同一個協(xié)同空間內(nèi)，機(jī)器人和操作人員是允許同時在空間內(nèi)進(jìn)行移動的。但為了保障操作人員的安全，需要通過安全技術(shù)檢測人員和機(jī)器人之間的距離。 　　根據(jù)人員和機(jī)器人之間的距離，系統(tǒng)通過控制機(jī)器人的速度產(chǎn)生相應(yīng)變化，最終在碰撞產(chǎn)生之前停止機(jī)器人。當(dāng)操作員離開時，機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)需要手動或自動恢復(fù)原有運(yùn)動路徑，同時保持最小的距離間隔。 　　操作員進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域 ，安全系統(tǒng)立刻檢測到操作員進(jìn)入，此時機(jī)器人開始減速，最終機(jī)器人最終停止。完成操作后，操作員觸發(fā)了一個按鈕，使用手動方式進(jìn)行復(fù)位。 　　在人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用中，允許人機(jī)同時處于同一空間，因此安全間隔距離需要額外考慮機(jī)器人與人員間的相對速度。

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