SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化、易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從 0.05kW 到 7.0kW 以及單相 220V 和三相 380V 的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中。

V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器和編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，此時(shí)的 V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源；同時(shí) V90 的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會(huì)因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。為了保證 V90 既不影響其它設(shè)備也能保證自身運(yùn)行不受影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)安裝布線時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。

安裝指導(dǎo)

1  驅(qū)動(dòng)器柜內(nèi)安裝

(1) 驅(qū)動(dòng)器柜內(nèi)安裝方向及間距安裝變頻器時(shí)，建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板，將驅(qū)動(dòng)垂直安裝在上面，以確保變頻器的散熱器和安裝板之間有良好的電氣連接，安裝間距如下圖所示。

在下列情況中，驅(qū)動(dòng)應(yīng)降額至 80% 使用：

1) 環(huán)境溫度在 0°C 至 45°C，且安裝間距小于 10 mm 時(shí)，最小安裝間距不得小于 5mm。

2) 環(huán)境溫度在 45 °C 至 55 °C，最小安裝間距不得小于 20 mm。

(2) 接地及等電位連接

通過所有金屬部件互相大面積連接，如控制柜背板。在機(jī)柜單元中安裝的設(shè)備外殼和組件（如變頻器、電源濾波器、控制單元、端子模塊、傳感器模塊等）通過導(dǎo)電性良好的（鍍鋅的）裝配板大面積互相連接。此裝配板和機(jī)柜、機(jī)柜單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大面積導(dǎo)電相連。涂漆的控制柜壁、裝配板或帶有較小安裝面的安裝輔助工具不能滿足這些要求。PE 母排需要保證足夠的接地效果。

(3) 確保傳動(dòng)柜接地良好，使用短和粗的接地線連接到公共接地點(diǎn)或接地母排上，如下圖所示。特別重要的是，連接到變頻器的任何控制設(shè)備(比如一臺(tái) PLC)要與其共地。

(4) 器件柜內(nèi)分區(qū)設(shè)計(jì)

通過互相分隔干擾源及被干擾對(duì)象，能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在柜內(nèi)設(shè)計(jì)時(shí)予以考慮，可通過區(qū)域長(zhǎng)間距降低干擾（大約 20cm）。不同區(qū)域的電纜必須分隔開，避免互相干擾，如下圖所示。

A 區(qū)： 電源連接 必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值

B 區(qū)：干擾源由整流器、可能的制動(dòng)嶄波器、逆變器 + 可能的電機(jī)側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器

C 區(qū)：控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)(被干擾對(duì)象)：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)

D 區(qū)： 外設(shè)信號(hào)接口

E 區(qū)：干擾源電機(jī)和電機(jī)電纜

2  動(dòng)力電纜及編碼器電纜連接

(1) 動(dòng)力電纜屏蔽連接（隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要）

為滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)的

屏蔽板或卡箍，如下圖所示。

等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）解決高頻率干擾問題。為達(dá)到高頻區(qū)域內(nèi)盡可能小的接觸電阻，應(yīng)兩側(cè)大面積連接電纜屏蔽層，盡可能使用彈性單

元環(huán)繞屏蔽比如使用卡箍，屏蔽應(yīng)無中斷。

(2) 編碼器電纜的屏蔽連接

編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設(shè)備部件，信號(hào)被干擾時(shí)，會(huì)出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動(dòng)故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼

器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖所示。

3  通信電纜連接

要求 PROFINET 電纜、編碼器電纜和和功率動(dòng)力電纜之間的最小間距為 20cm。插頭接口可實(shí)現(xiàn)PROFINET 通信設(shè)備間的屏蔽連接。 如果通信設(shè)備并未安裝到金屬的裝配板上，必須另外布入一條 4

mm的等電位連接導(dǎo)線與保護(hù)等電位連接。

通信電纜屏蔽安裝舉例如下圖所示。

三 進(jìn)線濾波器

進(jìn)線濾波器用于將 SINAMICS V90 發(fā)射出的傳導(dǎo)干擾限制至可允許的值。通過使用該濾波器，SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)器已符合 C2 類環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011

標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類要求。

濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的金屬底板安裝，應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)，通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線，如下圖所示。

注意：

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器只能連接與之匹配的進(jìn)線濾波器，不允許多個(gè)驅(qū)動(dòng)器共用一個(gè)進(jìn)線濾波器。

四 驅(qū)動(dòng)器 24V  供電設(shè)計(jì)

V90 伺服驅(qū)動(dòng)器需要 24 V 直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定度決定 V90 系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意如下事項(xiàng)：

(1) V90 驅(qū)動(dòng)器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個(gè) 24V 直流電源，感性負(fù)載比如繼電器，電磁閥需要一個(gè)額外獨(dú)立的 24V 直流電源，否則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)工作不正常。電磁閥類型的負(fù)載

通斷時(shí)會(huì)導(dǎo)致 24V 電源波動(dòng)及干擾，從而使 V90 工作異常，比如 V90 PTI 接收到的脈沖信號(hào)不正常、V90 編碼器信號(hào)受干擾報(bào)編碼器錯(cuò)誤報(bào)警等。

(2) SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè) 24V 直流電源，并且這個(gè)電源同時(shí)也可以為其他的控制器供電，比如PLC 設(shè)備。V90 所需要的 24V 容量如表 4-1 所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的 V90 驅(qū)動(dòng)器數(shù)量來確定需要的24V 供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(huì)造成 V90 工作不正常。

注意：

對(duì)于 220V 版本的 V90 驅(qū)動(dòng)器沒有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個(gè) 24V 電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）供電，推薦的接線如下圖所示。

五 實(shí)際案例分享

1  設(shè)備運(yùn)行時(shí)偶發(fā)報(bào) 0 F31100 和 和 3 F7453  等編碼器相關(guān)故障

發(fā)現(xiàn)的問題如下：

(1) 配電柜中的 V90 驅(qū)動(dòng)器未安裝隨機(jī)附帶的屏蔽板，動(dòng)力電纜屏蔽層隨意連接到驅(qū)動(dòng)器接地端子

(2) 柜內(nèi)布線混亂，動(dòng)力電纜與編碼器電纜未分槽，即使在動(dòng)力電纜及編碼器電纜上套了防干擾磁環(huán)，驅(qū)動(dòng)器也報(bào)警

(3) 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電纜為非屏蔽電纜

對(duì)以上 V90 EMC 安裝的問題整改后，設(shè)備運(yùn)行時(shí)依然偶發(fā)報(bào) F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中有電磁閥，且 V90 與電磁閥設(shè)備共用了 24V 電源。

通過下述整改問題得以解決：

(1) 在驅(qū)動(dòng)器上安裝屏蔽板

(2) 將動(dòng)力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動(dòng)器的屏蔽板上

(3) 采用獨(dú)立的 24V 電源為現(xiàn)場(chǎng)中的幾臺(tái) V90 驅(qū)動(dòng)器供電，與電磁閥供電電源分開

2  設(shè)備調(diào)試時(shí)報(bào) 1 F52981  故障

V90 與 1FL6 電機(jī)在應(yīng)用上，通過軟件固化是一一匹配的，如果編碼器損壞或者電機(jī)與 V90 不匹配就引起編碼器不能被識(shí)別，從而產(chǎn)生所連接的絕對(duì)值編碼器的電機(jī)無法運(yùn)行。

處理方法：

(1) 查 V90 固件版本是否太低，沒有與之匹配的驅(qū)動(dòng)，如需要更新高版本的固件。

(2) 確認(rèn) V90 與電機(jī)的訂貨號(hào)是否可以匹配使用，選擇合適的帶絕對(duì)值編碼器的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，不允許驅(qū)動(dòng)連接與之不匹配的電機(jī)。

(3) 更換硬件，如 V90 驅(qū)動(dòng)器、編碼器或者編碼器電纜來排查故障。

3  設(shè)備報(bào)  F7901 /F31110/F31112  故障

該類報(bào)警均是編碼器信號(hào)故障的報(bào)警，信號(hào)丟失或者信號(hào)偏差，主要有下面幾種情況：

現(xiàn)象 1 ：報(bào)警一直存在，重啟系統(tǒng)也無效。

如果報(bào)警一直存在，說明硬件有問題，可以通過交換法排查電機(jī)編碼器、電纜或者 V90 驅(qū)動(dòng)的硬件問題。

現(xiàn)象 2 ：報(bào)警為偶發(fā)，并且沒有規(guī)律，而且重啟設(shè)備后又可以正常使用，然后又不定期的出現(xiàn)報(bào)警。

建議措施：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這種現(xiàn)象的主要原因是受到電磁干擾引起的故障，建議措施①將設(shè)備良好接地②將信號(hào)線的屏蔽層卡箍在屏蔽板上，請(qǐng)參看 2.1及 2.1章節(jié)③V90 的 24V供電是否與電

磁閥等感性負(fù)載共用電源。

4 Smart PLC  通過發(fā)送脈沖控制 I V90 PTI  定位，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位時(shí)實(shí)際行走位置不準(zhǔn)確

處理方法：

(1)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長(zhǎng)度小于 20米，并參照 2.2 章中的說明連接屏蔽層。

(2)檢查現(xiàn)場(chǎng)是否有電磁閥負(fù)載，電磁閥與 V90的控制電源是否共用？將電磁閥與 V90 的控制電源分開

(3)用示波器監(jiān)視 V90 PTI輸入的脈沖波形是否正常

5 V90  在運(yùn)行中突然自動(dòng)重啟

處理方法：

(1) 確認(rèn)一下只是本臺(tái) V90 在運(yùn)行時(shí)自己會(huì)突然自動(dòng)重啟，還是除這臺(tái)外還有其他的也會(huì)出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺(tái)可以考慮更換此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器

(2) 檢查給 V90 供電的 24V供電電源的容量是否足夠？需要的 24V電源容量請(qǐng)參看第 4 節(jié)。

(3) 或單獨(dú)找一個(gè) 24V電源為總自動(dòng)重起動(dòng)的 V90 供電看一下是否還會(huì)發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動(dòng)器