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康道昊威資訊：六軸機(jī)器人保養(yǎng)守則，六軸機(jī)器人保養(yǎng)好了，能使用的時間更長，為客服提供更久的服務(wù)，帶來更多的利益。
一、六軸機(jī)器人機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)法則
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的六軸機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查六軸機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查六軸機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、六軸機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。
7.注意檢查各運(yùn)動部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好六軸機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹
二、小編總結(jié)
為了使數(shù)控機(jī)床機(jī)器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應(yīng)及時修理外堅持經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。堅持定期檢查經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時正確的保養(yǎng)會使數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修帶保養(yǎng)”的觀念，在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當(dāng)引起機(jī)器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機(jī)器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
六軸機(jī)器人機(jī)械手由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆]有一個機(jī)器人的使用情況相同，因此無法預(yù)料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，六軸機(jī)器人機(jī)械手的保養(yǎng)周期要的，針對那些可以預(yù)料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持機(jī)器人的性能一直處于好的狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保數(shù)控機(jī)床機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長的使用壽命。因此，六軸機(jī)器人機(jī)械手保養(yǎng)是要的。
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