產(chǎn)品詳情
*機器人采用安川的扁平型交流伺服電機,結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運動平滑靈活,效率高,動作范圍大。
*機器人輕便,能夠以更高加速度運行,減少機器人空載運行時間,進一步提高機器人生產(chǎn)的效率。
直角坐標機器人主要由幾個直線運動軸組成,通常分別對應(yīng)直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。
在絕大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸,Z軸是上下運動軸。
直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。
單根運動軸標準最大行程為5600mm,負載1~200公斤,定位精度0.05mm,最高運動速度8米/秒。
按照具體應(yīng)用對定位精度,有效行程,運行速度和負載大小,運動方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌,并組合成相應(yīng)形式的多維機器人來完成特定的任務(wù)。
按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機器人,還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸,構(gòu)成四維和五維機器人。


