福建君萬(wàn)合自動(dòng)化科技有限公司位于福建省會(huì)有著“榕城”之稱(chēng)的福州，創(chuàng)始人有著十幾年豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)并且依托與福州自貿(mào)區(qū)的地理位置優(yōu)勢(shì)與國(guó)家政策扶持，長(zhǎng)期與歐美北美等全球知名企業(yè)保持長(zhǎng)期穩(wěn)定合作，代理經(jīng)銷(xiāo)知名品牌多樣化的工業(yè)自動(dòng)化的產(chǎn)品。 公司主營(yíng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)有大型DCS系統(tǒng)備件、進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電磁閥、氣缸、流量計(jì)、傳感器、安全柵、溫控器等皆為國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品。服務(wù)遍布全國(guó)各省市 各大企業(yè)，主要以鋼鐵，汽車(chē)，電力，水務(wù)等國(guó)企保持長(zhǎng)期的合作。我們以?xún)?yōu)質(zhì)的品質(zhì)和精湛的服務(wù)，不斷為用戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，受到了用戶(hù)的一致好評(píng)。

SGMJV-04ADL2C
SGM7G-1AAFC61
SGD7S-330A20A
SGDV-R70A01B
SGMGV-30ADC6C
SGMJV-A5ADA2C
SGDV-R70A01B
SGDV-1R6A15B
SGDV-R70A11B
SGMJV-02A3A21
SGMJV-08ADL21
SGM7J-A5AFA2C
SGMRV-37ANA-YR12
SGDV-120A01A
SGDV-200A01A002000
SGD7S-1R6A20A
SGD7S-R90A20A002
SGM7J-02AFA21
SGMGV-30ADA21
SGD7S-550A20A
SGDV-7R6A21A
SGDV-R70A25A
SGDV-5R5A21A
SGM7J-02AFA2C

轉(zhuǎn)矩控制bai:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的du輸入或直zhi接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸dao對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

SGM7J-02AFA21
SGM7J-SGM7J-04AFD21
SGM7J-01AFD2C
SGM7S-200A20A
SGM7S-120A20A
SGD7S-1R6A20A
SGM7J-01AFA2C
SGM7J-08ALA21
SGM7J-08AFA21
SGM7J-01AFD21

日本安川SGDV-R70A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B002000 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-R90A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-1R6A11A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-2R8A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-2R8A11A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-5R5A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-5R5A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-5R5A01B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-5R5A11A 200V伺服控制器

【隨機(jī)圖片】、

位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

日本安川SGDV-5R5A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-5R5A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-5R5A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A01A002000 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-200A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-550A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-590A01A 200V伺服控制器

速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

日本安川SGDV-590A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-590A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-590A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-780A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-780A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-780A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-780A11A002000 200V伺服控制器
日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用規(guī)格】
安川SGMGV型電機(jī)：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
安川SGMJV型電機(jī)：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用規(guī)格】
安川SGMAH型電機(jī)：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車(chē))SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

談?wù)?環(huán)。伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。

100W安川伺服(帶剎車(chē))SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
安川SGMG型電機(jī)：
450W安川伺服SGMG-05A2AB+SGDB-05ADG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-15ADG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG
安川SGMGH型電機(jī)：
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（帶剎車(chē)）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
安川伺服Σ-7系列[0.1—15KW]產(chǎn)品型號(hào)：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川電機(jī)100W帶剎車(chē) SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川電機(jī)200W帶剎車(chē) SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川電機(jī)400W帶剎車(chē)SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川電機(jī)750W帶剎車(chē)SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A

第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話(huà)說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

第3環(huán)是位置環(huán)，它是最外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢

運(yùn)動(dòng)伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。

850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川電機(jī)850W帶剎車(chē)SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川電機(jī)1.3KW帶剎車(chē)SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川電機(jī)1.8KW帶剎車(chē)SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川電機(jī)2.9KW帶剎車(chē)SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川電機(jī)4.4KW帶剎車(chē)SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川電機(jī)5.5KW帶剎車(chē)SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川電機(jī)7.5KW帶剎車(chē)SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川電機(jī)11KW帶剎車(chē)SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A
15KW安川伺服SGM7G-1EAFC61+SGD7S-780A00A (15KW)
安川電機(jī)15KW帶剎車(chē)SGM7G-1EAFC6C+SGD7S-780A00A