產(chǎn)品詳情

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實時性的保證為保證實時性,要求輪詢表包含每個從站號不能少于一次,這樣在周期輪詢時,每個從站在一個周期中至少有一次機會取得總線使用權(quán),從而保證了每個站的基本實時性。對于實時性要求比較高的站,可以在輪詢表中讓其從機號多出現(xiàn)幾次,這樣就用靜態(tài)的方式賦予該站較高的通信優(yōu)先權(quán)。在有些主從總線中輪詢表法與中斷法結(jié)合使用,讓緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢而插入,獲得優(yōu)先服務(wù),這就是用動態(tài)賦予某項緊急任務(wù)以較高優(yōu)先權(quán)。

