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力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比(只考慮線性狀態(tài))電機有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。四相反應式步進電機工作原理該步進電機為一四相步進電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。開始時,開關SB接通電源,SSSD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時,轉子的4號齒就和D相繞組磁極產生錯齒,5號齒就和A相繞組磁極產生錯齒。

