產(chǎn)品詳情
SG-TCP-COE-210 網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)將 CANOpen 接口設(shè)備連接到 MODBUS
TCP 網(wǎng)絡(luò)中。用戶不需要了解具體的 CANOpen 和 Modbus TCP 協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)將
CANOpen 設(shè)備掛載到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 設(shè)備進(jìn)行
數(shù)據(jù)交互。
（1）應(yīng)用廣泛：
SG-TCP-COE-210 網(wǎng)關(guān)在 MODBUS TCP 側(cè)作為從站，在 CANOpen 側(cè)作為
主站，可以比較容易實(shí)現(xiàn) Modbus TCP 與 CANOpen 的互連。
（2）應(yīng)用簡單：
用戶不用了解復(fù)雜的 CANOpen 和 Modbus TCP 技術(shù)細(xì)節(jié)，用戶只需參考本
手冊，根據(jù)要求完成配置，不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接通信。
（3）透明通信：
用戶可以依照配置軟件中映射表的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)CANOpen到Modbus TCP
之間的數(shù)據(jù)透明通信。
（4）通訊穩(wěn)定可靠：
產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)。
（5）網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)的從站設(shè)備，帶 1 個 RJ45 以太網(wǎng)接口，支持
100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測。
（6）Modbus TCP 協(xié)議接口為標(biāo)準(zhǔn)的 RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，
MDI/MDIX 自檢測。
網(wǎng)關(guān)在 MODBUS TCP 側(cè)做從站，在 COE 側(cè)做主站。即網(wǎng)關(guān)的 TCP 口接
MODBUS TCP 主站，例如 PLC；網(wǎng)關(guān)的 COE 口接 COE 從站，例如伺服驅(qū)動
器。
MODBUS TCP 口 PLC 與 COE 從站采用數(shù)據(jù)映射的方式通信，即 PLC
通過數(shù)據(jù)映射的方式控制 COE 從站，讀寫 COE 從站設(shè)備。
PWR
電源指示燈
SY1
系統(tǒng)正常指示燈
CT
CAN 發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈
CR
CAN 接收數(shù)據(jù)指示燈
L2
MODBUS TCP 連接指示燈
L1
MODBUS TCP 連接指示燈
L3、L4
保留不用天津?yàn)I海新區(qū)三格電子科技有限公司
COE 需要使用軟件配置 COE 工作參數(shù)，MODBUS TCP 主站需要根據(jù)配置
軟件計算出的地址去訪問從站。
