產(chǎn)品詳情
傳感器 伺服驅動1794-ADN終生服務
| 1769-ADN | 1771-ASB | 1784-PCIC | 1785-ENET | 1794-ACN15 | 2711P-B10C10D2 | 2711P-T15C6A1 |
| 1769-AENTR | 1771-BA | 1784-PCICS | 1785-L20B | 1794-ACNR | 2711P-B10C10D6 | 2711P-T15C6D5 |
| 1769-ARM | 1771-CAD | 1784-PCIDS | 1785-L20E | 1794-ACNR15 | 2711P-B10C15A2 | 2711P-T6C1A |
| 1769-ASCII | 1771-CAS | 1784-PKTCS | 1785-L26B | 1794-ADN | 2711P-B10C15D7 | 2711P-T6C1D |
| 1769-BA | 1771-CD | 1784-PKTX | 1785-L40B | 1794-ADNK | 2711P-B10C1D2 | 2711P-T6C20A |
| 1769-ECL | 1771-CE | 1784-PKTXD | 1785-L40C | 1794-AENT | 2711P-B10C1D6 | 2711P-T6C20A8 |
| 1769-ECR | 1771-CFM | 1784-U2CN | 1785-L40C15 | 1794-AENTR | 2711P-B10C4A2 | 2711P-T6C20A9 |
| 1769-HSC | 1771-CFMK | 1784-U2DHP | 1785-L40E | 1794-IA16 | 2711P-B10C4A8 | 2711P-T6C20D |
| 1769-IA16 | 1771-HD | 1784-U2DN | 1785-L46C15 | 1794-IA8 | 2711P-B10C4A9 | 2711P-T6C20D8 |
| 1769-IA8I | 1771-HDP | 1785-ENET | 1785-L60B | 1794-IA8I | 2711P-B10C4D2 | 2711P-T6C3A |
| 1769-IF16C | 1771-HODS | 1785-L20B | 1785-L60L | 1794-IB10XOB6 | 2711P-B10C4D8 | 2711P-T6C3D |
| 1769-IF16V | 1771-HRA | 1785-L20E | 1785-L80B | 1794-IB16 | 2711P-B10C4D9 | 2711P-T6C5A |
| 1769-IF4 | 1771-HS3A | 1785-L40B | 1785-L80C | 1794-IB16D | 2711P-B12C10D2 | 2711P-T6C5D |
| 1769-IF4I | 1771-HS3CR | 1785-L40C | 1785-L80C15 | 1794-IB16XT | 2711P-B12C10D6 | 2711P-T6C8A |
| 1769-IF8 | 1771-HSAR | 1785-L40C15 | 1785-L80E | 1794-IB32 | 2711P-B12C1D2 | 2711P-T6C8D |
| 1769-IG16 | 1771-HSARS | 1785-L40E | 1785-L86B | 1794-IB8 | 2711P-B12C1D6 | 2711P-T6M1A |
| 1769-IM12 | 1771-HSN | 1785-L60B | 1785-L11B | 1794-IC16 | 2711P-B12C4A6 | 2711P-T6M1D |
| 1769-IQ16 | 1771-HT | 1785-L60L | 1785-L20C15 | 1794-IE12 | 2711P-B12C4A8 | 2711P-T6M20A |
| 1769-IQ16F | 1771-HT3 | 1785-L80B | 1785-L30B | 1794-IE4XOE2 | 2711P-B12C4A9 | 2711P-T6M20D |
| 1769-IQ32 | 1771-HTE | 1785-L80C | 1785-L40L | 1794-IE8 | 2711P-B12C4D1 | 2711P-T6M20D8 |
| 1769-IQ32T | 1771-HTT | 1785-L80C15 | 1785-L46B | 1794-IE8H | 2711P-B12C4D6 | 2711P-T6M3A |
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對于較低信噪比的模擬量信號， 常常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動， 如果僅用瞬時采樣值進行控制計算， 就會產(chǎn)生較大誤差， 因此本人采用了數(shù)字濾波方法?，F(xiàn)場信號經(jīng)A/D轉換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內(nèi)存， 再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理， 濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數(shù)字濾波方法有： 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法， 在實際應用中可單獨使用某一種方法， 也可幾種方法同時使用， 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。
再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例， 筆者在現(xiàn)場調(diào)試時對設備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預處理， 對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當前值， 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加， 即
2.2 軟件容錯
由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境通常比較惡劣， I/O信號傳送距離也較長， 常常會使傳送的信號產(chǎn)生錯誤， 出現(xiàn)一些程序編制時考慮不到的干擾信號。為提高系統(tǒng)運行的可靠性， 使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤， 并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作， 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施：
在目前現(xiàn)場設備信號不是完全可靠的情況下，對于非嚴重影響設備運行的故障信號， 為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“ 偽報警” ， 在程序調(diào)試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失， 再執(zhí)行相應動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號， 后在調(diào)試時均設定不同時間的延時;
充分利用各種信號間的組合邏輯關系構成條件判斷， 使個別信號出現(xiàn)錯誤時， 不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能， 使程序能夠順利執(zhí)行下去。
如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯(lián)使用， 即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現(xiàn)場調(diào)試時具有很大的靈活性;
在國內(nèi)一些輸煤控制程序中， 皮帶的啟、停信號， 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號， 這樣容易造成信號保持與設備響應之間的不協(xié)調(diào)， 即設備已經(jīng)響應但信號仍然保持， 或設備尚未響應但信號已經(jīng)消失。本文采用設備到位的反饋信號來切斷動作回路， 有效地解決了某些現(xiàn)場設備動作不可靠的問題。通過設備對輸出信號的響應切斷其控制回路， 使控制軟件與現(xiàn)場設備更為緊密地結合起來。
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢， 經(jīng)濟實用， 可根據(jù)不同
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定， 對其增加和修改都比較困難， 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件， 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢， 經(jīng)濟實用， 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯技術， 使用方便、靈活， 可作為硬件容錯的補充， 進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力?，F(xiàn)場實際應用表明， 數(shù)字濾波和軟件容錯技術在程序調(diào)試中必不可少， 且行之有效。
3 結論
上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗為依據(jù)， 但同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng)， 因此具有廣泛的推廣應用價值。若能嚴格按照以上調(diào)試步驟， 并合理運用各種調(diào)試方法， 將有助于解決調(diào)試過程中遇到的各類問題， 提高調(diào)試效率， 收到事半功倍的效果。
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