自動化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機、出入庫輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車使整個流程更加自動化，能同時達到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動化立體倉庫運營中，起著主導(dǎo)性的作用。

WCS系統(tǒng)能自動接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機器人碼垛、調(diào)度堆垛機設(shè)備、調(diào)度輸送機設(shè)備，完成產(chǎn)品自動入庫出庫，實時監(jiān)控硬件設(shè)備運行狀態(tài)。
WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結(jié)合使用，自動化立體倉庫可以到達以下效果：
1、提升倉庫空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤點和尋找貨品，節(jié)省空間成本。
2、有效提率，釋放人力，系統(tǒng)具備執(zhí)行出入庫動作的能力，可以讓倉庫大量釋放人力，準(zhǔn)確進行作業(yè)。
3、可完成無差錯的收貨、驗收、上架、揀貨，復(fù)核、移位、盤點等多種倉庫作業(yè)，對倉庫作業(yè)狀況的實現(xiàn)實時跟蹤和作業(yè)支持。

4、提升企業(yè)整體信息價值，WCS系統(tǒng)WMS系統(tǒng)和通過與企業(yè)其他信息系統(tǒng)連接，經(jīng)營管理者可以把握各種物質(zhì)信息，了解庫存情況，合理進行生產(chǎn)經(jīng)營統(tǒng)籌。

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：

1 、提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標(biāo)來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。

2、 便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。