美國(guó)米拉馬海軍陸戰(zhàn)隊(duì)空軍基地（ mcas ）及空中交通管制部門(mén)（ atc ），近日對(duì)無(wú)人機(jī)公司 planck aerosystems （ planck aero ）發(fā)出試飛許可，準(zhǔn)許該公司在夜間測(cè)試旗下 shearwater 小型自主無(wú)人機(jī)。機(jī)體克服光線(xiàn)限制，成功自動(dòng)起飛及降落在移動(dòng)車(chē)輛上。這是首次有商用無(wú)人機(jī)公司被批準(zhǔn)在 mcas 的軍事演習(xí)場(chǎng)中進(jìn)行測(cè)試。

自動(dòng)起降作業(yè)

shearwater 是一種特別為海上及移動(dòng)作業(yè)研發(fā)的小型無(wú)人機(jī)，以視覺(jué)傳感器主導(dǎo)飛行方向，圖像處理器能用于檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤移動(dòng)中的物體，包括人類(lèi)、車(chē)輛、海洋哺乳動(dòng)物等，從而作為降落的地理參考。其無(wú)需 gps 定位或人手控制介入，即可在水上和陸地上進(jìn)行精確度達(dá)至厘米級(jí)的定位。

無(wú)人機(jī)使用視覺(jué)傳感器作定位/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

shearwater 在移動(dòng)平臺(tái)上的降落精準(zhǔn)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

黑暗中實(shí)現(xiàn)降落

在反復(fù)進(jìn)行的測(cè)試中，無(wú)人機(jī) shearwater 在沒(méi)有操作員和 gps 定位的情況下，成功在全黑的環(huán)境中自動(dòng)起飛，及降落于移動(dòng)中的越野車(chē)上。 planck aerosystems 認(rèn)為精準(zhǔn)降落只是無(wú)人機(jī)自動(dòng)化的第一步，未來(lái)或會(huì)加入自主導(dǎo)航、飛行路線(xiàn)規(guī)劃、地形感知、回路控制、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等功能，全面提高無(wú)人機(jī)自主性。