美國麻省理工學(xué)院（mit）的研究人員開發(fā)出一種新系統(tǒng)turbo track，該系統(tǒng)可以利用rfid標(biāo)簽，即rfid無線射頻識(shí)別，這是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可通過射頻信號(hào)幫助機(jī)器人跟蹤和定位快速移動(dòng)的物體，具有識(shí)別速度快、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)悉，turbo track使用一種“時(shí)空分辨率”的算法，可以通過篩選反射信號(hào)來定位、響應(yīng)帶有rfid標(biāo)簽的物體，rfid標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意對象，在對物體的跟蹤和定位過程中，turbo track首先將廉價(jià)的rfid標(biāo)簽放置在物體上，并通過無線信號(hào)在環(huán)境中反彈來定位物體；然后，使用一種“時(shí)空超分辨率”算法處理來自標(biāo)簽和其他反射物體的信號(hào)，并考慮標(biāo)簽的移動(dòng)和方向，以提高定位精度，從而完成整個(gè)識(shí)別過程。

隨著物體的移動(dòng)，rfid標(biāo)簽的信號(hào)角度也會(huì)發(fā)生輕微的變化，turbo track則使用角度變化來跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)的距離。rfid標(biāo)簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號(hào)的距離測量值進(jìn)行比較，并在三維空間內(nèi)標(biāo)記其位置，可以在7.5ms內(nèi)完成對物體的定位，而且誤差范圍小于1cm。

計(jì)算機(jī)視覺常常受到其視野范圍內(nèi)事物的限制，在雜亂和快速移動(dòng)的情況下會(huì)失去對物體的跟蹤。而配備該系統(tǒng)的機(jī)器人更加適合在雜亂以及視覺受到影響的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，比如無人機(jī)搜救任務(wù)，其主要利用射頻信號(hào)，透過墻壁和其他障礙物對目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和定位，可有效提高無人機(jī)的搜救效率。

目前，mit正在開發(fā)rfid標(biāo)簽在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，并計(jì)劃在今年6月開發(fā)出一種用于監(jiān)測和改善人類健康的低成本傳感器。