工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

一、發(fā)那科

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，工業(yè)機(jī)器人十大品牌，始于1956年日本，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)跑者，世界上為數(shù)不多的由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司 由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

二、abb

abb是全球電氣產(chǎn)品、機(jī)器人及運(yùn)動控制、工業(yè)自動化和電網(wǎng)領(lǐng)域的企業(yè)，幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶提高業(yè)績?；诔^130年的創(chuàng)新歷史，abb技術(shù)覆蓋電力和工業(yè)自動化價值鏈，應(yīng)用于從發(fā)電端到用電端、從自然資源開采到產(chǎn)成品完工的各種場景，譜寫行業(yè)數(shù)字化的未來。

三、kuka

作為機(jī)器人技術(shù)與自動化技術(shù)領(lǐng)域的專家，kuka roboter（kuka 機(jī)器人有限公司）是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。kuka 機(jī)器人種類齊全，幾乎涵蓋了所有負(fù)載范圍和類型，并確立了人機(jī)協(xié)作（mrk）領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。

四、安川

安川電機(jī)是世界知名的傳動產(chǎn)品制造商。隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。安川電機(jī)（中國）有限公司正是順應(yīng)這一時代潮流，把日本安川電機(jī)先進(jìn)的產(chǎn)品帶入中國市場，并希望為中國的發(fā)展做出貢獻(xiàn)！

五、新松

新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，專注于全智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè)，是全球機(jī)器人產(chǎn)品線全的廠商之一，國內(nèi)較大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。在沈陽、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、香港等城市設(shè)立多家控股子公司，在上海建有新松國際總部。公司現(xiàn)擁有2000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、優(yōu)秀產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價值鏈。作為工業(yè)4.0的踐行者與推動者，公司將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程，專注于打造數(shù)字化物聯(lián)新產(chǎn)業(yè)模式。