近日,長江重慶航道局在長江三峽奉節(jié)瞿塘峽航段開展無人機(jī)應(yīng)用研究,技術(shù)人員熟練操控ewz-d6pro六旋翼無人機(jī)在瞿塘峽航段超視距自主巡航并同步圖傳,首次實(shí)現(xiàn)長江航道無人機(jī)巡航。
此次無人機(jī)巡航實(shí)驗(yàn)時(shí)長29分鐘,航程22.5公里,全程由地面站下達(dá)任務(wù)指令并利用4g網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)其自主飛行。主要通過訂制開發(fā)地面站任務(wù)規(guī)劃軟件,疊加顯示水上電子航道圖與陸上衛(wèi)星地圖,實(shí)時(shí)接入數(shù)字航道系統(tǒng)航標(biāo)動態(tài)監(jiān)測信息,無人機(jī)航線的rtk差分導(dǎo)航等技術(shù)手段,提升無人機(jī)巡航的易操作性、適用性和可靠性,為航道及航標(biāo)運(yùn)行狀態(tài)的定期巡檢、航道保護(hù)巡查、危險(xiǎn)區(qū)域觀測、庫尾邊灘淤變跟蹤和航標(biāo)配布優(yōu)化等方面的工作提供重要參考依據(jù)。同時(shí),采用4g技術(shù)建立空巡可視化網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)巡航視頻的遠(yuǎn)程高清實(shí)時(shí)回傳,為航道部門快速響應(yīng)、高效處置提供輔助決策信息。
據(jù)了解,長江重慶航道局于2018年開啟對無人機(jī)巡航技術(shù)的探索和研究。下一步將立足“航道公益服務(wù)”和“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”兩個著力點(diǎn),充分利用前沿信息技術(shù)手段,結(jié)合轄區(qū)航道養(yǎng)護(hù)特點(diǎn),積極探索推進(jìn)集“陸基電子巡航、空中無人機(jī)巡航和水上船艇巡航”為一體的立體巡航新模式,實(shí)現(xiàn)三種巡航方式的有機(jī)融合、協(xié)調(diào)互補(bǔ),構(gòu)建“水陸空”的立體巡航新格局,進(jìn)一步提升并強(qiáng)化航道養(yǎng)護(hù)“事中、事后”監(jiān)管能力和公益服務(wù)水平。
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