根據(jù)合作協(xié)議，藍(lán)胖子機(jī)器人與安川電機(jī)除了在商務(wù)合作時(shí)，安川電機(jī)將把藍(lán)胖子機(jī)器人列為優(yōu)先級(jí)客戶外，雙方還將在市場(chǎng)開拓、客戶開發(fā)等活動(dòng)中為彼此優(yōu)先提供配合與協(xié)同。

從上件機(jī)器人、分揀機(jī)器人到裝載和碼垛機(jī)器人，藍(lán)胖子機(jī)器人在測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)階段亦積極采用安川電機(jī)的機(jī)械臂產(chǎn)品。

2019年，隨著與一系列世界關(guān)鍵客戶成功試運(yùn)營(yíng)，藍(lán)胖子機(jī)器人多個(gè)解決方案模塊即將進(jìn)入量產(chǎn)階段，這無(wú)疑會(huì)加大對(duì)于機(jī)械臂等零部件的供應(yīng)鏈壓力，與安川電機(jī)建立戰(zhàn)略合作正是為規(guī)模量產(chǎn)提前鋪路。

截至目前，dorabot自主研發(fā)了基于移動(dòng)機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)協(xié)作等技術(shù)應(yīng)用，為快遞分撥中心、物流電商倉(cāng)庫(kù)、海港、空港等場(chǎng)景提供軟硬件相結(jié)合的一站式智能物流解決方案。

在機(jī)器視覺(jué)、識(shí)別、抓取、挑揀、裝卸載、多機(jī)器人協(xié)作、自主導(dǎo)航、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域，dorabot有著很高的技術(shù)壁壘。當(dāng)前合作客戶包括中美高級(jí)物流公司、創(chuàng)新供應(yīng)鏈企業(yè)等。

此前，dorabot還針對(duì)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景推出了行李運(yùn)輸方案，通過(guò)機(jī)械臂與自動(dòng)導(dǎo)引agv小車協(xié)作，解決行李自動(dòng)裝卸及運(yùn)輸問(wèn)題。

機(jī)械臂內(nèi)置了dorabot在機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)籌算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、通信等模塊的核心技術(shù)，依靠3d視覺(jué)等多種傳感器可實(shí)時(shí)捕獲agv小車及行李的位姿信息，準(zhǔn)確抓取和放置行李。

基于slam技術(shù)，dorabot自主研發(fā)的agv運(yùn)輸車具有自主導(dǎo)航、自由路徑規(guī)劃、多機(jī)動(dòng)態(tài)避障等功能，應(yīng)用場(chǎng)景高度靈活且布署簡(jiǎn)單。

機(jī)械臂與agv小車高效協(xié)同，應(yīng)用到機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)后，能提高行李裝卸和傳送效率，降低其受損幾率，緩減目前人工搬運(yùn)行李壓力，減少職業(yè)傷害。

此外，由于agv小車具有柔性布局和運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，未來(lái)與客戶的信息數(shù)據(jù)(物品屬性、歸屬、方位等)連接，agv運(yùn)輸車能通過(guò)讀取航班數(shù)據(jù)，直接完成分揀和運(yùn)輸任務(wù)，減少行李等待時(shí)間，提升機(jī)場(chǎng)服務(wù)體驗(yàn)。

值得一提的是，相較市場(chǎng)較為主流的agv方案，dorabot更偏重于運(yùn)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，研發(fā)多機(jī)協(xié)作調(diào)度系統(tǒng)。結(jié)合自主導(dǎo)航、多機(jī)動(dòng)態(tài)避障等技術(shù)，agv小車可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、高效作業(yè)。

dorabot還自主設(shè)計(jì)研發(fā)的靈巧手，能實(shí)現(xiàn)撒鹽、遞水杯、取零食、打雞蛋、包餃子等動(dòng)作。未來(lái)，這些技術(shù)還可進(jìn)一步應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)鏈等實(shí)際場(chǎng)景。

責(zé)任編輯：胡娜