ec-safemobil項目首次在移動平臺上實現(xiàn)無人機著陸

2019-04-09 10:30:13來源：

該中心先進的航空技術(shù)(fada-catec)日前宣布，其ec-safemobil項目取得第一拴著陸的無人駕駛飛機的一個平臺，在三維空間中，并沒有g(shù)ps前進。該項目是歐盟委員會第七研發(fā)框架計劃下的一項舉措，是fada-catec，塞維利亞大學以及來自五個歐洲國家的其他公司和研究組織之間的合作。

該成就為在船舶和陸地車輛上實施uas系繩著陸鋪平了道路，這是ec-safemobil項目目標的另一部分。該項目的目標是利用無人機系統(tǒng)開發(fā)新的多車輛合作技術(shù)，特別是準確定位和運動控制的新方法，使uas和地面自治系統(tǒng)更安全可靠，適用于災害管理等廣泛應用。搜索和救援(特別是在極端條件下)，安全和其他涉及人類風險的任務。

該測試在atlas實驗飛行中心進行。這些是西班牙唯一專門用于測試輕型無人機的設施。

該測試使用了無人電動直升機和基于繩索和3d移動平臺的夾緊裝置，專門用于測試的開發(fā)，系統(tǒng)沒有使用gps或任何其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)。進行了幾個實驗以：i)在移動平臺上執(zhí)行自動著陸無人機模擬惡劣天氣條件(強風和著陸平臺的主要運動); ii)成功應用緊固系統(tǒng)以補償飛機和平臺之間的干擾和相對運動; iii)提高運行期間的安全性并加強與無人機飛行控制系統(tǒng)的整合。

該試驗的結(jié)果對于航空航天部門非常感興趣，因為它們可以應用于在沒有可靠的衛(wèi)星定位信號的情況下這種操作可能涉及移動著陸平臺和風況的著陸。此外，正在實施這些發(fā)展，同時考慮到可能有助于將無人機納入非隔離空域的條件，從而可能使它們在人們也可以進行干預的情況下有用。