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美媒:科學(xué)家研發(fā)出“粒子”機(jī)器人 能協(xié)作完成任務(wù)

9月5日報道美媒稱,科學(xué)家發(fā)明了一種機(jī)器人,它由多個單位組成,這些單位可以作為一個集群運(yùn)行,對刺激作出反應(yīng),并根據(jù)周圍環(huán)境采取行動,而無需任何集中控制——很像活細(xì)胞。

據(jù)《科學(xué)美國人》月刊9月號報道,每個圓形單位,即“粒子”,直徑最大為23.5厘米。這些粒子以磁力松散地結(jié)合在一起,只有通過擴(kuò)展或收縮才能移動。但是,盡管它們的個體很簡單,作為一個群體,它們能夠采取更復(fù)雜的行為,比如向光源移動。研究人員今年3月在《自然》雜志上發(fā)表報告稱,這堆連接力較弱的粒子比其他許多機(jī)器人系統(tǒng)更有彈性,因為沒有單一的失效點(diǎn),即使有些個體失效,系統(tǒng)也能繼續(xù)工作。

科學(xué)家說,這種粒子的小型版本可以用于搜救行動——例如,將裝有傳感器的單位分散到倒塌房屋的廢墟里,尋找被埋的受害者。微型單位還可以向人體難以觸及的部位輸送藥物,或者通過模擬器官形成過程中的細(xì)胞活動來推動研究。

原型粒子配備了光傳感器和簡單的電子設(shè)備,能讓粒子按照算法擴(kuò)展或收縮。每個粒子測量附近光線的強(qiáng)度,并向其鄰居傳播讀數(shù)。每個單位通過比較自己與其他單位探測到的光,能夠決定何時開始一個擴(kuò)張和收縮的周期——從而使其作為一個整體移動。

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