盡管從2018年開始到現在，scara市場增速有所下滑，但是，2014-2018年期間，應用在3c、新能源行業(yè)的scara工業(yè)機器人年均復合增長率41.66%，遠超工業(yè)機器人整體銷量28.81%的年均復合增速。

2019年，入局者的增多，新品的層出不窮以及應用場景的進一步開拓都預示著scara領域競爭更加激烈，甚至可以用“貼身肉搏”來形容，有業(yè)內人士提出，不用多久，最多1-2年，scara領域就會經歷一次洗牌，只有真正能夠與外資品牌pk的產品以及能走量、能賺錢的產品才能走到最后，而其它的都只是陪練。

說到與外資品牌pk，今年，有多家企業(yè)發(fā)布了scara機器人新品，其中既包括愛普生、雅馬哈這樣的外資品牌，也包括眾為興、拓斯達、天機機器人、華數機器人、艾利特等國內品牌，這些新品性能表現如何？各自的特點怎樣

根據公開資料顯示，這些新品的各項指標表現如下：

當然，因為負載不能統(tǒng)一，他們針對的應用場景也各有不同，所以整體性能上的對比和分析可能不太合適，但是可以根據不同的指標總結出一些異同和技術趨勢。

眾所周知，scara的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現在標準循環(huán)時間上。

在過去，行業(yè)內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1kg以下，臂展r400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（s）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。

縱觀全球scara機器人產品，目前90%以上的scara機器人產品公開標準循環(huán)時間都在0.33s以上，包括大家熟知的全球知名品牌如epson、yamaha、adept、abb、mitsubishi、toshiba等。

這幾款新品的標準循環(huán)時間都在0.41s以內，事實上，拋開負載和精度以及穩(wěn)定性，單純從這個指標來看，國內新品的指標已經高于國外品牌了，普遍在0.35s以內。

值得一提的是，艾利特全新系列scara機器人標準循環(huán)時間已經可以達到0.28s，艾利特表示，該產品的推出就是為了替代進口高端性能scara產品。

此前，在接受高工機器人的采訪時，鉑電科技總經理鄧毅提出了用hz指數來定義scara機器人性能陣營的方式，0.33s正好對應3hz。鉑電科技3hz水平的scara機器人是主打產品。此外，鉑電科技已經研發(fā)出4hz的scara產品，并接受預訂。

說完標準循環(huán)時間，我們再來說說重復定位精度。重復定位精度指的是工業(yè)機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。

scara在強調快速和精準的同時，也強調其穩(wěn)定性，而scara的穩(wěn)定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業(yè)都強調了各自在結構上的創(chuàng)新設計和控制器上的性能提升。

用于裝配小零件的雅馬哈yk400xe提高了驅動系統(tǒng)和機械臂的剛性以及控制器rcx340的性能，另外，安裝位置與傳統(tǒng)型號完全兼容，并且可以容易地執(zhí)行更換工作。

據悉，“拓星辰”ⅰ號機器人采用真正的一塊芯片驅控一體，體積相比同類縮小20%，可廣泛應用于3c、汽配、食品、電子等行業(yè)；“拓星辰”ⅱ號機器人降低10%-35%綜合成本，適用于點膠、鎖螺絲、搬運等場景。

而艾利特控制器最多可以控制255個機器人協(xié)同工作；華數hsr-hc403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發(fā)，實現硬件、電控部份均與外圍設備融為一體，使機器人成為設備的動作執(zhí)行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合；天機sr系列采用安川全新設計的src-micro機器人專用控制器，全球體積最小，搭載了穩(wěn)定運動控制技術。

眾為興最新的gr4215機器人將機身重量整體后移，外形采用流線曲面造型，更融入了運動學設計，有效減小風阻，提升美感，更減小轉動慣量，使運行更平穩(wěn)；軟件部分啟動二次抑制算法消除末端振動。

在控制器上，眾為興基于新一代驅控一體技術的控制器qc410，具有體積小重量輕的特點，內部采用高速并行總線，運算速度得到極大提升，還新增運動學規(guī)劃，讓機器人做到收放自如。

這兩年，3c需求釋放之后，對倒裝scara的需求也在增加，不少廠家認為原來正裝scara的底座會占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的scara，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會更高。

原先只有epson、眾為興等少數幾家企業(yè)有倒裝scara，利潤相對可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個大廠家在用，所以從投入與產出來說，很多企業(yè)認為不是很值得。但倒裝scara以其節(jié)省空間的特點擴寬了scara的應用邊界，在3c應用領域具有無限的想象空間。而從去年來看，本只有少數企業(yè)擁有的倒裝產品也逐漸迎來更多入局者。

華數hsr-hc403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求；主張做精螺絲機的山龍智控也推出了倒裝scara機器人產品。

事實上，隨著應用的進一步拓展，scara正往低負載和高負載兩端擴展。在這里，需要特別強調的是拓斯達高達30kg負載的拓星辰號scara，經過結構和系統(tǒng)優(yōu)化，實現了高負載高速度高精度的突破。據悉，目前，拓星辰ⅱ號scara機器人已經小批量供貨，并進入了5g龍頭企業(yè)的生產線。

來源：高工機器人網