凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法

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凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法

凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法變頻器的空載通電驗(yàn)1，將變頻器的接地端子接地。將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)接到電源上。檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常，如果不正確，應(yīng)復(fù)位，否則要求退換。熟悉變頻器的操作鍵。一般的變頻器均有運(yùn)行（run），停止（stop），編程（prog），數(shù)據(jù)p確認(rèn)（datapenter），增加（up，▲），減少（down，“）等6個(gè)鍵，不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有（monitorpdisplay），復(fù)位（reset），寸動(dòng)（jog），移位（shift）等功能鍵。變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行1，設(shè)置電機(jī)的功率，極數(shù)，要綜合考慮變頻器的工作電流。設(shè)定變頻器的最大輸出頻率，基頻，設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。

凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。然而變頻器工作時(shí)間長(zhǎng)就會(huì)產(chǎn)熱的情況，那怎樣處理這類(lèi)問(wèn)題呢？你的做法對(duì)不對(duì)呢？增加設(shè)備控制系統(tǒng)元件的功率，（即擴(kuò)大元件的容量，減少發(fā)熱元件

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的發(fā)熱量。缺點(diǎn)：散熱緩慢，體積大，不能安裝變頻器。增加金屬密封箱體的散熱徑，使用風(fēng)冷風(fēng)扇對(duì)金屬密封箱體進(jìn)行散熱。缺點(diǎn)：生產(chǎn)成本高，維護(hù)困難，不能安裝變頻器。增加金屬密封箱體的水道盤(pán)管，讓水在水道經(jīng)過(guò)的過(guò)金屬密封箱體的熱量帶走。缺點(diǎn)：生產(chǎn)成本高。維護(hù)困難。經(jīng)常更換大量冷卻水。熱管散熱，將金屬密封箱體中的發(fā)熱元件貼緊箱體的熱管一端，利用熱管中的介質(zhì)傳遞熱量將熱量傳遞到金屬密封箱體的外面。

檢查系統(tǒng)啟動(dòng)線路和電源模塊輸入電壓都正常沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。那么肯定是如圖3-42所示的系統(tǒng)電源模塊a16b1損壞?？诠收咸幚?維修電源模塊后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。例3-21一臺(tái)數(shù)控球道磨床出現(xiàn)報(bào)警"104controlloophardware"(控制環(huán)硬件)?？跀?shù)控系統(tǒng):西門(mén)子3m系統(tǒng)?？诠收犀F(xiàn)象:這臺(tái)磨床經(jīng)常出現(xiàn)圖3-43所示的104號(hào)報(bào)警，指示x軸伺服控制環(huán)有問(wèn)題?？诠收戏治雠c檢查:根據(jù)機(jī)床的工作原理，為保證機(jī)床的精度，該機(jī)床采用光柵尺作為位置反饋元件，為此在系統(tǒng)測(cè)量模塊上加裝exe信號(hào)處理板c用以對(duì)光柵尺反饋信號(hào)進(jìn)行處理。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行觀察，無(wú)論x軸是否運(yùn)動(dòng)，都出現(xiàn)報(bào)警，有時(shí)開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)報(bào)警。

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因此懷疑光柵尺或者系統(tǒng)的測(cè)量模塊有問(wèn)題。

凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法b坐標(biāo)最大速度為2r/min。機(jī)床加工精度達(dá)到±0.02mm，機(jī)床具有三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)功能，第一步。首先懸掛“維修中，請(qǐng)勿近”警示牌，機(jī)床斷電后開(kāi)始操作。第二步，拆卸平衡液壓缸，清洗調(diào)整液壓閥。1）檢查蓄能器充氮壓力。蓄能器的充氮壓力直接影響快速運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓缸的壓力穩(wěn)定，檢修前應(yīng)先檢查蓄能器的充氮壓力是否符合圖樣要求。經(jīng)檢查，壓力低于規(guī)定的值。于是將蓄能器充氮壓力充到規(guī)定值。開(kāi)車(chē)試機(jī)，運(yùn)動(dòng)狀況沒(méi)有改善。2）拆卸平衡液壓缸，清洗調(diào)整液壓閥。拆卸平衡液壓缸之前，為防止電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力不夠而使主軸箱下滑，主軸箱下面墊一防落支撐。裝好清洗后的液壓缸、調(diào)壓閥和溢流閥，啟動(dòng)液壓泵，第三步，1）測(cè)出滾珠絲杠空載轉(zhuǎn)矩。先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。

對(duì)應(yīng)的plc輸出、輸入是哪幾個(gè)，在圖上寫(xiě)明，這樣從電氣到機(jī)械動(dòng)作一竿到底，同時(shí)特別對(duì)機(jī)、電關(guān)系比較密切的部分要重點(diǎn)了解。比如，意大利innse數(shù)控鏜銑床采用電液比例閥技術(shù)，要了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)時(shí)比例閥電流及對(duì)應(yīng)的平衡泵的壓力。既懂電又懂

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機(jī)，機(jī)電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問(wèn)題的本領(lǐng)就大了。4．要多看外文，不懂得外文。特別是英語(yǔ)，就無(wú)法看懂大量的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯，往往是不太理想?？赐馕陌娴募夹g(shù)資料，開(kāi)始時(shí)比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專(zhuān)業(yè)單詞也只有這么多，以后看起來(lái)就流暢了，一個(gè)稱(chēng)職的維修人員要基本掌握語(yǔ)言工具。如果你能有出國(guó)培訓(xùn)的機(jī)會(huì)或者外國(guó)專(zhuān)家來(lái)你廠安裝調(diào)試機(jī)床。

凌科epson工業(yè)機(jī)器人伺服器維修故障的處理方法檢測(cè)方法的問(wèn)題。檢測(cè)元器件，往往進(jìn)行單一性的檢測(cè)，如僅僅檢測(cè)元件引腳電阻，或僅僅檢測(cè)在線電壓；或習(xí)慣用一只表檢測(cè)其好壞。應(yīng)該拓展檢測(cè)手段和檢測(cè)方法。如對(duì)逆變模塊和高耐壓元件的檢測(cè)，可利用耐壓測(cè)試儀或借用絕緣搖表，對(duì)元件進(jìn)行電壓擊穿測(cè)試。廖老師也在本論壇帖子中談到用數(shù)字萬(wàn)用表，指針萬(wàn)用表，電容表和晶體管耐壓（特性）測(cè)試儀四種測(cè)試工具，對(duì)逆變模塊進(jìn)行綜合性能的測(cè)試，確實(shí)是一個(gè)好方法，值得借鑒。如檢測(cè)光耦器件，可從線路板上拆下，用一只指針式萬(wàn)用表的x10k擋測(cè)試輸入側(cè)正向電阻（同時(shí)提供正向?qū)娏鳎?，用一只萬(wàn)用表，同時(shí)測(cè)試輸出側(cè)三極管的導(dǎo)通電阻，將測(cè)試結(jié)果與好的同型號(hào)光耦器件相對(duì)照，則不難檢測(cè)出

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低效元件。

如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。5）電纜過(guò)長(zhǎng)，6）外部電源不穩(wěn)定，故障現(xiàn)象：一普通數(shù)控教學(xué)車(chē)床，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無(wú)法分辨。故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過(guò)于明亮，手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化。但屏幕上的字跡還是無(wú)法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)cmos中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；

如果變頻器在跳閘的時(shí)候，電流在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)，主回路出現(xiàn)變頻器維修故障的原因極有可能是因?yàn)閕gbt模塊出現(xiàn)損壞，因此，維修人員可以通過(guò)這樣的方式進(jìn)行驗(yàn)證：首先，相關(guān)人員可以對(duì)變頻器的主回路進(jìn)行系統(tǒng)的檢測(cè)，以此來(lái)確定輸出端和直流側(cè)的正反向電阻，進(jìn)而準(zhǔn)確的判斷igbt模塊是否存在故障和缺陷。如果此模塊沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，則在一定程度上表明是

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驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)了故障。若是變頻器在減速的時(shí)候，出現(xiàn)了模塊過(guò)流的現(xiàn)象，在通常的情況下是因?yàn)槟孀兤鞯纳习霕蚧蛘唑?qū)動(dòng)電路出現(xiàn)了障礙。而如果在進(jìn)行加速的時(shí)候，igbt模塊出現(xiàn)了過(guò)流，則可能是因?yàn)橄掳霕虻哪K出現(xiàn)了故障。這些故障出現(xiàn)的原因各不相同，但是在大多數(shù)的變頻器維修情況下是由于變頻器內(nèi)部環(huán)境因素的感染所導(dǎo)致。

（1）整流器。電網(wǎng)側(cè)的變流器為整流器，它的作用是把工頻電源變換成直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入到整流橋的輸入端。壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)的作用是吸收交流電網(wǎng)浪涌過(guò)電壓，變頻器維修時(shí)從而避免浪涌侵入，導(dǎo)致過(guò)電壓而損壞變頻器。（2）逆變器。逆變器的作用與整流器相反，逆變器的主要作用是為了將直流功率轉(zhuǎn)換為所需要的交流功率，通暢逆變器安置在負(fù)載側(cè)；逆變器最常見(jiàn)的形式就是采用6個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件組建成三相橋式逆變電路，從而完成從直流到交流的逆變過(guò)程。高壓變頻器維修通電開(kāi)機(jī)無(wú)響應(yīng)：高壓變頻器內(nèi)部有大量的開(kāi)關(guān)元件和變頻線圈，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，變頻器通電后沒(méi)有響應(yīng)就是一種常見(jiàn)的變頻器維修故障，導(dǎo)致這種故障的主要原因集中在插頭松動(dòng)和熔斷絲熔斷這兩類(lèi)變頻器維修故障上。

當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)機(jī)無(wú)響應(yīng)狀況時(shí)，應(yīng)對(duì)變頻器電源模

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塊進(jìn)行檢查，確定無(wú)斷路情況的發(fā)生，同時(shí)還要經(jīng)常檢查線路板上的積塵狀況，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清理。當(dāng)高壓變頻器出現(xiàn)不能帶負(fù)載啟動(dòng)，高壓變頻器帶負(fù)載啟動(dòng)失敗時(shí)，應(yīng)在變頻器維修時(shí)首先確定空載啟動(dòng)是否正常，如果正常就可以判斷造成這種變頻器維修故障的主要原因就是變頻器采用的恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)方式，這種故障通?？梢酝ㄟ^(guò)選擇合理的加減速時(shí)間來(lái)消除。工作時(shí)變頻器內(nèi)部突然有巨大的響聲，有時(shí)還能看到內(nèi)部閃出的火花，隨之被控制的電機(jī)也停止了運(yùn)行。此種變頻器維修故障俗稱(chēng)炸機(jī)，又稱(chēng)內(nèi)部短路，放炮等，下面就來(lái)介紹維修變頻器炸機(jī)的分析。雖然變頻器維修故障現(xiàn)象表現(xiàn)相同，但基本是兩種類(lèi)型維修故障，下面我們剖析一下這兩種類(lèi)型。

a、供電電網(wǎng)不穩(wěn)，供電電壓突然上跳造成進(jìn)線整流橋擊穿短路，或母線電容擊穿短路，這種情況在生產(chǎn)線上會(huì)有同時(shí)多臺(tái)異常，基本可以判斷此種變頻器維修故障是由于供電異常造成。b、變頻器上端散熱口因下雨無(wú)防護(hù)，水進(jìn)入了變頻器，而變頻器上端扇熱口正是進(jìn)線整流橋的位置，所以造成短路。c、整流橋和母線電容自身老化擊穿造成的短路，這種變頻器維修情況在西門(mén)子變頻器中并不多見(jiàn)。變頻器進(jìn)線整流橋短路故障，根據(jù)變頻器尺寸的不同，會(huì)有不同的變頻

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器維修方式，有的故障機(jī)短路時(shí)的離子流波及它電路板，這種情況就要更換波及的這部分。小尺寸變頻器因短路傷及pcb板，基本報(bào)廢的概率很高。進(jìn)線短路，引起igbt損壞的情況不太多。a、igbt老化引起的擊穿。