11月機器人產業(yè)的一大新聞，一定是網紅公司波士頓動力終于走出了商業(yè)化的重要一步。被無數人從視頻甚至影視劇中熟悉的四足機器狗，終于開始面向市場出售。波士頓動力在web summit 2019峰會上談及了自己的商業(yè)化情況，其中四足機器狗“spot”計劃在2020年中出貨1000只。實際上從今年開始，已經陸陸續(xù)續(xù)有一些企業(yè)收到了spot的成品。

那么這些spot都在承擔著哪些工作呢？

買家秀顯示，spot正在人類操控下建筑工地里穿行，巡航追蹤工程進度，并拍下360°無死角的照片。好像一條牧羊犬，在巡視著自己的領土。

等等，在波士頓動力的視頻里，機器人們可不僅僅是一款行走的全景照相機，它們能爬樓梯、跳遠、翻跟頭，還能被“踢倒”之后快速站立起來。人們期待，也絕非一個機械巡邏犬而已。

當然現(xiàn)在大多數購買spot的企業(yè)也都是技術服務型企業(yè)，例如客戶之一holobuilder，就是一家為建筑產業(yè)提供場景虛擬化服務的企業(yè)，他們利用spot替代人類拍攝場地照片，再打包成整體方案出售給客戶。

波士頓動力也強調，他們想要打造的，并非服務于某一類客戶的機器人，而是機器人中的安卓。

當代機器人：思想上的巨人，行動上的矮子

機器人中的安卓（android本身就意指機器人），聽起來繞口，但實際上也是一個相對簡單的概念。

同樣的機器人可以承擔起各種各樣的工作，即使是像掃地機器人這種簡單的設備，也分成了掃地、拖地等等多種功能，并且可以通過不同的軟件實現(xiàn)例如更換語音包、按用戶自定義路線行進等等功能。

簡單來說，機器人的功能是呈現(xiàn)出放射形的，在相似的基礎架構之上，發(fā)展出適應于不同場景的豐富功能。這一點確實和安卓生態(tài)有一點接近，在一套底層軟件上進行開發(fā)，以適應手機、平板、手環(huán)等等不同產品的需要。

此前業(yè)界也有從軟件層面建立共通基礎能力的“機器人安卓”，也就是屬于機器人的操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)雖然旨在提高代碼的復用率，提升開發(fā)人員的開發(fā)效率，并且將視覺交互、語音交互、運動控制等等功能集成起來，并且將相關硬件模塊虛擬化。

在這一過程中就出現(xiàn)了一個問題，視覺、語音這些能力已經比較成熟，只需要將攝像頭、麥克風陣列這些模塊化較強的硬件進行虛擬化即可?？梢坏┥婕吧燥@復雜的行動能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市場上很難找到統(tǒng)一的開放解決方案，也就很難將其整合在某一os之中了。

這也是為什么，我們在市場見到了很多機器人都在突出對話、情緒識別一類的軟件能力，行動能力上卻是“笨手笨腳”。

為機器人的能力打造物流體系

但機器人絕不能一直笨手笨腳下去。

我們對機器人的很多期待，其實都來自行動能力，而非“大腦”。往近處說工業(yè)領域最簡單的分揀功能，就是機器人最典型的行動能力，往遠處說，我們所期望的養(yǎng)老機器人、服務機器人等等，依賴的都是行動能力。

行動能力的研發(fā)開拓究竟有多難，看波士頓動力就知道了——成立27年以來，他們都在瘋狂地花錢，而所解決的問題僅僅只是機器人行動能力中的一環(huán)。但就像前文提到的一樣，單一的行動能力很難創(chuàng)造價值。能夠四處奔跑的四足機器人僅僅能呈現(xiàn)出寵物狗的潛質，分揀機械手臂只能守在生產線的一畝三分地上發(fā)揮價值。

但當一切行動能力組合在一起，結果就會大不一樣了。

例如機械手臂雖然能夠完成很多工作，但本身不具備行動能力，如果將其與四足機器人相結合，能力范圍就會大大擴展。一臺機器人可以在空間內四處行走，拾取物品進行分揀、運送甚至組裝，這樣即使使用者沒有復雜的生產線，也能利用機器人提升效率。又比如將四足機器人與語音、視覺等模塊結合，他便可以替代人力，每晚行走在各個學生寢室查看學生的情況。

波士頓動力對于機器人行動能力的打造，如同打造出了機器人的“物流系統(tǒng)”。在擁有物流系統(tǒng)之前，各種機器人的各種能力就如同各地特產一樣，只能小范圍“售賣”。但當四足機器人將各種能力運輸到更多場景時，這些“特產”自然也可以發(fā)揮更大的價值。

這也是波士頓動力成為“機器人安卓”的優(yōu)勢所在，不論是分揀、組裝這樣的工業(yè)能力，還是語音交互這樣面向于大眾應用的c端能力，都要依賴于物流系統(tǒng)。波士頓動力可以將spot打造成一個機器人平臺，通過更換不同配件來完成不同的任務。

波士頓動力的商業(yè)之路，或許會從機器人安卓開始

同時從產業(yè)角度而看，機器人中的安卓也將是一門很好的生意。

如果將機器人和手機進行對比，兩者之間根源性的差異其實在于使用者。手機的使用者只有一個固定的對象——人，其實我們對于手機的使用要求非常一致，通訊、拍照、互聯(lián)網……因此手機產品的形態(tài)也是相對固定的，一款手機產品所面向的市場，是其價位所對應消費水平的幾千萬人。

但機器人就大不一樣了，機器人的使用者是許許多多不同的場景，物流運輸、救災、建筑、服務……甚至不同的企業(yè)用戶的需求也會因為各自使用場景而改變，有的使用場地空間狹小，則需要機器人有較強的攀爬移動能力，有的行進路線多變、需要激光雷達避障，有的行進路線多變，干脆可以省下一筆激光雷達的錢。就算努力滿足了一家企業(yè)甚至一個行業(yè)的全部需求，他們需要的產品數量可能也只有幾萬臺。

所以像波士頓動力這樣，即使把機器人的某一項能力做到極致，可能能直接利用他們產品的客戶也不多。

但如果能將自己變成機器人產業(yè)的一個部件、一個可以與很多能力結合的底座，波士頓動力所面對的市場將要廣闊的多——除非他們真的像傳聞中那樣，隸屬于美國的“戰(zhàn)略忽悠局”，毫無變現(xiàn)壓力只需要多多傳播唬人的機器人視頻。

那么波士頓動力，或者其他機器人企業(yè)，需要做些什么才能成為機器人中的安卓？

首先是為自己的機器人打造api接口，開放自身能力，讓機器人可以與其他設備結合在一起。讓用戶可以在機器人身上應用其他硬件設備或軟件。目前spot就打造了高級api和sdk，據稱其開發(fā)模式與無人機應用開發(fā)相似，使用者可以為spot構建應用程序。目前已經有用戶在spot上開發(fā)了建筑遠程數據收集、燈光操縱、石油天然氣傳感器監(jiān)控等等應用。

同時還要為自己的機器人研發(fā)出一套可供選擇的配套設備，如同戴森吸塵器將電機和不同吸嘴組合一樣，波士頓動力也開發(fā)了一套用于spot的機械臂、頻譜接收器、相機和激光雷達。以應對不同的應用場景。

當然最終重要的還有開發(fā)者，這也是波士頓動力最近在web summit上現(xiàn)身的真正目的，希望號召更多開發(fā)真去挖掘spot的應用空間。果然不知不覺間開發(fā)者成為了市場上最珍貴的寶藏，ai、硬件、機器人、新通信……一切領域都渴望這一群體加入并且創(chuàng)造奇跡。

但“機器人安卓”的問題在于，其他領域都可以以低成本的方式將自身的硬件、框架或資源開放給開發(fā)者，讓他們去自由的“大力出奇跡”。

但以spot為例，波士頓動力需要一整年的時間才能出貨1000臺，且每臺的使用費用大約是幾千美金一個月，這樣高昂的成本自然很難刺激開發(fā)者大量涌入。或許在未來半年，spot采取的還會是企業(yè)級開發(fā)模式，出售給已經擁有成熟服務模式的技術企業(yè)。不過這種開發(fā)模式多少會有一點缺乏想象力，距離波士頓動力計劃中的機器人安卓，恐怕還有一段距離。

說到底，究竟誰能成為機器人安卓，還是一場未曾吹響哨聲的賽事。