隨著工業(yè)4.0發(fā)展、產業(yè)轉型升級、人口結構調整等多重因素驅動，我國已經成為最大的工業(yè)機器人市場，而按照發(fā)展趨勢，這還僅僅是個開始。

　　隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；

　　2）提高勞動生產率；

　　3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對工人操作技術的要求；

　　5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　一、日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二、周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三、月檢查及維護

　　1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K0073.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。