何小鵬與余承東就“aeb”的隔空互動(dòng)引起了車圈眾多kol下場(chǎng)討論。

事件起因于在11月1日刊發(fā)的一篇訪談中，何小鵬在被問(wèn)及如何看待“針對(duì)問(wèn)界新 m7的大定用戶調(diào)查很多人都愿意為aeb功能買單?”何小鵬回答說(shuō)：“友商講了 aeb，我認(rèn)為 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來(lái)自小視頻。我們的人也去問(wèn)了，它的aeb根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”

11月3日晚間，華為常務(wù)董事、終端bg ceo、智能汽車解決方案bu董事長(zhǎng)余承東在朋友圈針對(duì)aeb技術(shù)發(fā)文，“連aeb是什么，居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂;一些人根本就沒(méi)有搞懂a(chǎn)eb為何物!跟有人說(shuō)智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍;對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)展與未來(lái)發(fā)展，缺乏基本認(rèn)知!”

11月4日晚間，何小鵬也在朋友圈發(fā)文表示，“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么”。

這一場(chǎng)不指名道姓的隔空互懟，引發(fā)了各路車企負(fù)責(zé)人和kol下場(chǎng)討論。那討論的中心問(wèn)題，aeb到底是什么呢?

aeb，全稱autonomous emergency braking，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。是一個(gè)輔助剎車的電子系統(tǒng)，是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。aeb系統(tǒng)是協(xié)助駕駛員進(jìn)行緊急剎車的主動(dòng)安全配備裝置，是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車(并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停)，避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是主動(dòng)幫你踩剎車，避免撞人或撞到其他物品。

從工作原理上講，就是一個(gè)感知-運(yùn)算-執(zhí)行的閉環(huán)循環(huán)過(guò)程，基于環(huán)境感知傳感器(如：毫米波雷達(dá)或視覺(jué)攝像頭等)感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如:電子穩(wěn)定程序esp)來(lái)實(shí)施制動(dòng)，以避免碰撞或減輕碰撞程度;從汽車工程學(xué)上講，就是基于車內(nèi)傳感器各種監(jiān)測(cè)，配合系統(tǒng)控制器控制，與之配套的運(yùn)行軟件和算法組成的綜合型電子控制系統(tǒng)。

那aeb能讓人完全安心的扔掉剎車踏板了?目前來(lái)看還不行。盡管大多數(shù)aeb通過(guò)監(jiān)管機(jī)構(gòu)測(cè)試的系統(tǒng)在測(cè)試的條件范圍內(nèi)是可靠的，但它的實(shí)際效果還存在很多偏差。

aeb會(huì)用到自車安裝的傳感器信息從而達(dá)到最佳性能，所有的傳感器都需要正常進(jìn)行物體探測(cè)，雷達(dá)也好、影像辨別模塊也好，都有一個(gè)致命缺陷：在前方障礙物較多時(shí)無(wú)法正確識(shí)別，其工作范圍和準(zhǔn)確性方面還需完善。

aeb系統(tǒng)更多的是捕捉前方移動(dòng)車輛目標(biāo)，對(duì)于較小的目標(biāo)或者較復(fù)雜的場(chǎng)景效果并不明顯，對(duì)于切入目標(biāo)、自身車輛變道后才探測(cè)的目標(biāo)以及急轉(zhuǎn)彎道路中的目標(biāo)，系統(tǒng)性能將受到很大限制，如系統(tǒng)可能不會(huì)對(duì)動(dòng)物、迎面而來(lái)及橫穿的車輛進(jìn)行反應(yīng);某些場(chǎng)景會(huì)對(duì)中距離雷達(dá)的探測(cè)造成影響，如有防護(hù)欄的道路、隧道內(nèi)、前方車輛駛?cè)?/ 駛出、急轉(zhuǎn)彎道路。

aeb還存在一些安全技術(shù)的局限性，比如在光線暗的晚上，或者惡劣的天氣條件。中距離雷達(dá)需要特殊性能以探測(cè)相關(guān)目標(biāo)，不可能在所有情況下都探測(cè)到前方的危險(xiǎn)障礙物，如雨，雪，霧等，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，部分目標(biāo)將無(wú)法被系統(tǒng)探測(cè)，或探測(cè)過(guò)晚;當(dāng)受到干擾環(huán)境的影響時(shí)探測(cè)性能將下降。

這也是當(dāng)前很多aeb系統(tǒng)失效的原因。