幾天前，蔚來(lái)汽車科技(安徽)有限公司發(fā)生工商變更，經(jīng)營(yíng)范圍新增加了“集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)”，一時(shí)之間引發(fā)業(yè)內(nèi)猜測(cè)。沒(méi)成想，12月21日，蔚來(lái)副總裁白劍便率先發(fā)文，淺聊了有關(guān)下一代智能駕駛芯片的思考。

雖然全文未提及“自研”一事，但通過(guò)白劍“激動(dòng)的心，顫抖的手”以及文末“比4顆orin更好的智駕芯片”等描述，不難看出，蔚來(lái)下一代的自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)逐漸浮出水面。

圖片來(lái)源：彭博社

從第三方解決方案到全棧自研

總體上看，蔚來(lái)的輔助駕駛發(fā)展共經(jīng)歷了兩個(gè)階段。第一代系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)始于2016年蔚來(lái)和mobileye達(dá)成合作，到2018年，全球第一臺(tái)搭載 mobileye eyeq4芯片的量產(chǎn)車型es8正式交付。

彼時(shí)，es8 基于蔚來(lái)第一代技術(shù)平臺(tái)nt1.0打造，采用 mobileye eyeq4作為視覺(jué)感知處理芯片，總算力2.5tops，中央決策層則采用了恩智浦提供的s32v芯片。同時(shí)mobileye還提供感知算法，蔚來(lái)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)規(guī)控算法的開(kāi)發(fā)。

白劍指出，后來(lái)為了實(shí)現(xiàn)感知開(kāi)放、數(shù)據(jù)閉環(huán)，提升開(kāi)發(fā)效率和迭代速度，蔚來(lái)自nt2.0開(kāi)始，對(duì)傳感器、域控制器硬件、ad算法采取全棧自研。

第二代系統(tǒng)，即要從2022年3月首款基于nt2.0平臺(tái)打造的車型et7交付開(kāi)始算起。et7搭載了全新的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)nad。其超算平臺(tái)adam，使用依托于linux系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā)的nvos操作系統(tǒng)，配備 4 顆英偉達(dá)orin芯片，總算力高達(dá)1016tops，是同時(shí)期特斯拉fsd hw3.0計(jì)算平臺(tái)144tops算力的 7 倍。

更強(qiáng)大的智駕系統(tǒng)，不僅能達(dá)到更高的體驗(yàn)上限，還為蔚來(lái)輔助駕駛的快速落地提供了保障。據(jù)官方披露，截至12月11日，蔚來(lái)已在134座城市完成19萬(wàn)公里的城區(qū)路線驗(yàn)證。

到今年年底，蔚來(lái)有望完成25萬(wàn)公里的城區(qū)領(lǐng)航路線驗(yàn)證。而2024年第二季度，蔚來(lái)將完成40萬(wàn)公里的城區(qū)領(lǐng)航路線驗(yàn)證，遍布超過(guò)230座城市。海量的數(shù)據(jù)收集與處理，自然對(duì)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)提出了更高要求。

不過(guò)，誠(chéng)如白劍所言，從telsa最初的model s到如今蔚來(lái)的et7，智駕系統(tǒng)算力提升了上千倍。未來(lái)智駕芯片該朝著哪個(gè)方向發(fā)展?什么樣的芯片才算得上好的智駕芯片?是"量大管飽"嗎?

答案顯而易見(jiàn)。算力堆不出更高階的自動(dòng)駕駛。

較4顆orin更好的下一代智駕芯片?

圖片來(lái)源：蔚來(lái)

白劍也強(qiáng)調(diào)稱，算力夠只能解決“溫飽”問(wèn)題，要想“奔小康”，ad芯片需要為安全、數(shù)據(jù)、進(jìn)化而生。在他看來(lái)，智駕芯片作為智駕系統(tǒng)的大腦，應(yīng)該具備以下幾點(diǎn)：

1、足夠安全可靠，過(guò)aecq100標(biāo)準(zhǔn)是小菜。同時(shí)還要達(dá)成系統(tǒng)級(jí)功能安全，fit(每10億小時(shí)故障數(shù))到百，dppm(每百萬(wàn)片返修率)是個(gè)位數(shù);2、各個(gè)模塊要有超低的時(shí)延，為算法留足時(shí)間處理和反應(yīng);3、可靠快捷的備份，系統(tǒng)輕易不出錯(cuò)。而一旦出錯(cuò)，備份系統(tǒng)能夠瞬間完全接管。

另外，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的重要燃料。智駕芯片需要一邊開(kāi)車，一邊“摸魚(yú)”——實(shí)時(shí)關(guān)注極端場(chǎng)景、記錄特殊交通信息、驗(yàn)證路段可用性，以及實(shí)現(xiàn)快速閉環(huán)。因此白劍認(rèn)為，智駕系統(tǒng)還需要具備幾個(gè)特點(diǎn)：

1、msp(mixed signal processor)要接收好各種傳感器傳給芯片的數(shù)據(jù)，預(yù)處理完后投喂給cpu 和 npu。這個(gè)模塊要足夠強(qiáng)大，而且不光是攝像頭、激光雷達(dá)，所有的傳感器都要照顧好;2、系統(tǒng)帶寬和車云鏈路足夠強(qiáng)大，以便讓數(shù)據(jù)可以任性“狂飚”;3、處理能力足夠強(qiáng)大并兼容各種主流智駕算法，cpu算力不嫌多，npu能力只嫌少。

除此之外，白劍也提到，一顆智駕芯片，至少要滿足5年以上的算法演進(jìn)需求。未來(lái)幾年，智駕算法無(wú)疑會(huì)朝著端到端和大模型的方向進(jìn)化，因此核心組件如cpu/npu/msp，既要滿足當(dāng)下，讓bev、占用網(wǎng)絡(luò)、端到端感知規(guī)控，又要考慮更長(zhǎng)遠(yuǎn)未來(lái)，能夠完美匹配端到端和大模型算法。

“當(dāng)前的4顆orin，當(dāng)然可以滿足，下一代智駕芯片，應(yīng)該做得更好。這樣的芯片有嗎?我覺(jué)得有，nio day敬請(qǐng)期待。”沒(méi)有再說(shuō)更多，白劍只是拋出了一個(gè)預(yù)熱信息——下一代的智駕芯片不出意外將可以滿足以上需求。

李斌曾說(shuō)，車上搭載的四顆 orin ，其中兩顆是主控，一顆作冗余，一顆作訓(xùn)練。盡管對(duì)于蔚來(lái)下一代的智駕芯片還有許多疑問(wèn)，但比四顆 orin還好的芯片，或許是數(shù)量上的均衡，或許是性能方面的匹敵，又或者兩者兼有。

蔚來(lái)究竟會(huì)帶來(lái)怎樣的驚喜，我們拭目以待。