機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，不需要手動(dòng)控制，能夠完全自動(dòng)對(duì)樹(shù)木進(jìn)行噴藥。機(jī)器人控制系統(tǒng)還能夠根據(jù)方向傳感器和速度傳感器的輸出，判斷是直行還是轉(zhuǎn)彎，而在轉(zhuǎn)彎時(shí)，在沒(méi)有樹(shù)木的一側(cè)機(jī)器人能自動(dòng)停止噴藥。如果轉(zhuǎn)彎時(shí)兩邊有樹(shù)木也可以根據(jù)需要解除自動(dòng)停止噴藥功能。在噴藥作業(yè)時(shí)，當(dāng)藥罐中的藥液用完時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)停止噴藥和行走。在作業(yè)路徑的終點(diǎn)，感應(yīng)電纜鋪設(shè)成銳角形狀，于是由于磁場(chǎng)的相互干擾，感應(yīng)傳感器就檢測(cè)不到信號(hào)，于是所有功能就會(huì)停止下來(lái)。當(dāng)機(jī)器人的自動(dòng)功能解除時(shí)，還可以利用遙控裝置或手動(dòng)操作運(yùn)行，把機(jī)器人移動(dòng)到作業(yè)起點(diǎn)或藥液補(bǔ)充地點(diǎn)。

　　隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人威脅論也開(kāi)始盛行。機(jī)器人會(huì)搶走我們的飯碗嗎？我們常常這樣問(wèn)。有人認(rèn)為這是杞人憂天，也有人認(rèn)為需要未雨綢繆。而殊不知，機(jī)器人雖然來(lái)勢(shì)洶洶，但它也在很大程度上幫助了我們，我們要做的，是把它們看成朋友，而不是敵人。

　　近日，澳大利亞野地機(jī)器人中心研發(fā)出了一種新型的四輪機(jī)器人，它叫做SwagBot。研究人員開(kāi)發(fā)它的目的，是為了讓它幫助農(nóng)民全方位監(jiān)測(cè)家畜和莊稼的健康狀況。

　　隨著農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，越來(lái)越多高科技開(kāi)始應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，而機(jī)器人就是這些高科技的代表。其實(shí)，機(jī)器人不僅可以檢測(cè)家畜和莊稼，還可以擠奶和施肥。

　　在劍橋大學(xué)的奶牛場(chǎng)，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無(wú)需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會(huì)自動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。這時(shí)，機(jī)器人會(huì)先對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過(guò)自動(dòng)感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

　　機(jī)器人的作用不僅僅是擠奶，還要在擠奶過(guò)程中對(duì)奶質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括蛋白質(zhì)、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質(zhì)等，對(duì)不符合質(zhì)量要求的牛奶，自動(dòng)傳輸?shù)綇U奶存儲(chǔ)器；對(duì)合格的牛奶，機(jī)器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉，以確保品質(zhì)和衛(wèi)生。

　　擠奶機(jī)器人還有一個(gè)作用，即自動(dòng)收集、記錄、處理奶牛體質(zhì)狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等，并將其傳輸?shù)诫娔X網(wǎng)絡(luò)上。一旦出現(xiàn)異常，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和牛奶品質(zhì)，有效降低了奶牛發(fā)病機(jī)率，節(jié)約了管理成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)調(diào)查，擠奶機(jī)器人的使用，可以提高奶產(chǎn)量20%——50%。

　　同時(shí)，美國(guó)明尼蘇達(dá)州一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出了一款施肥機(jī)器人。它會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。

　　將來(lái)主要用在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上，而不是飛機(jī)撒藥式的噴灑殺蟲(chóng)劑、大范圍施肥。這個(gè)小機(jī)器人將傾向于園丁的方式，它可以在移動(dòng)作物的時(shí)候又不損害農(nóng)作物，特定條件下精確使用殺蟲(chóng)劑和化肥。測(cè)試的時(shí)候小機(jī)器人通過(guò)了不同的崎嶇地形和不同的土壤水分測(cè)試，并和人類(lèi)達(dá)到很好的合作，迄今為止，測(cè)試結(jié)果都令人相當(dāng)滿意。

　　機(jī)器人在工作時(shí)的安全是十分重要的，這個(gè)噴藥機(jī)器人在前端裝有2個(gè)障礙物傳感器，可以檢測(cè)到前方約一米左右距離的情況，當(dāng)有障礙物時(shí)，行走和噴藥均停止；另外機(jī)器人前端還裝有接觸傳感器，當(dāng)機(jī)器人和障礙物接觸時(shí)，接觸傳感器發(fā)出信號(hào)，動(dòng)作全部停止；在機(jī)器人左右兩側(cè)還裝有緊急手動(dòng)按鈕，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，可以用手動(dòng)按鈕緊急停止。另外當(dāng)信號(hào)發(fā)送機(jī)出現(xiàn)故障，感應(yīng)電纜斷線或者機(jī)器人偏離感應(yīng)電纜時(shí)，由于感應(yīng)傳感器檢測(cè)不到磁場(chǎng)信號(hào)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止。這些功能使機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，保證了機(jī)器人和周?chē)h(huán)境的安全。

　　那么，農(nóng)民會(huì)被機(jī)器人搶走飯碗嗎？至少就目前來(lái)說(shuō)，大可不必?fù)?dān)心，機(jī)器人的農(nóng)業(yè)應(yīng)用范圍還比較狹窄。此外，就算機(jī)器人大規(guī)模引進(jìn)農(nóng)業(yè)種植區(qū)域，屆時(shí)又會(huì)誕生新的工作崗位：機(jī)器人操作員、機(jī)器人監(jiān)控員等。因此，我們要做的，就是不斷學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步，這樣才不會(huì)被機(jī)器人淘汰。