哪些因素會(huì)阻礙無(wú)人駕駛汽車(chē)比較快地商業(yè)化發(fā)展？筆者認(rèn)為主要有3個(gè)方面。第一方面就是技術(shù)還不足夠成熟。深度學(xué)習(xí)從本質(zhì)上講并不適合無(wú)人駕駛。因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)就像一個(gè)黑盒子，它的很多效力是不可名狀的?，F(xiàn)在的智能駕駛強(qiáng)調(diào)的是感知，強(qiáng)調(diào)“眼觀六路耳聽(tīng)八方”，但是智能在認(rèn)知上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人類(lèi)。因此，技術(shù)上還需要突破，需要數(shù)據(jù)積累。

　　第二方面就是市場(chǎng)。其主要問(wèn)題就是無(wú)人駕駛汽車(chē)零部件的成本?，F(xiàn)在一臺(tái)激光雷達(dá)要70萬(wàn)元，若此是肯定無(wú)法大規(guī)模商業(yè)化的。我們希望，未來(lái)3——5年內(nèi)，激光雷達(dá)等一些部件會(huì)變得非常便宜，那時(shí)無(wú)人駕駛車(chē)大規(guī)模商業(yè)化就完全可以期待了——這是無(wú)人駕駛基礎(chǔ)建設(shè)方面的問(wèn)題。

　　目前激光雷達(dá)特別貴，原因之一是跟它的工藝有關(guān)，傳統(tǒng)的機(jī)械式工藝要求電器的可靠性、激光的校準(zhǔn)等，成本較高；另外就是需求量小，全球市場(chǎng)排名第一的激光雷達(dá)廠商一年的出貨量也只有幾千臺(tái)。未來(lái)，這兩方面都會(huì)獲得突破：3——5年后，無(wú)人駕駛催生出百萬(wàn)臺(tái)雷達(dá)訂單應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題；而工藝方面也正從普通的機(jī)械式激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)等演進(jìn)，這可以降低成本，形成大規(guī)模制造。因此，未來(lái)幾年這個(gè)問(wèn)題筆者非常樂(lè)觀。

　　另外，要看市場(chǎng)主流玩家是不是都“入局”。說(shuō)白了，如果只是谷歌在“玩”而主流汽車(chē)廠商沒(méi)跟上，那這個(gè)市場(chǎng)是起不來(lái)的。當(dāng)然，現(xiàn)在幾乎所有主流汽車(chē)廠商都跟上來(lái)了。

　　第三個(gè)阻礙因素就是法律法規(guī)、道德倫理方面的問(wèn)題。筆者對(duì)這方面還是比較樂(lè)觀的，在美國(guó)，奧巴馬還親自寫(xiě)文章為無(wú)人駕駛助威，美國(guó)交通部也在推動(dòng)無(wú)人駕駛立法。有意思的是，美國(guó)政府希望所有州跟它保持一致，不要扭扭捏捏；而實(shí)際上各個(gè)州跑得比美國(guó)交通部還快，有些州甚至已經(jīng)發(fā)布了無(wú)人駕駛的相關(guān)法律法規(guī)。從這個(gè)角度來(lái)看，美國(guó)推動(dòng)得非常快。

　　如果我們不注意加快政策推進(jìn)步伐的話，很有可能5年后美國(guó)的制造成本就會(huì)低于中國(guó)了。歐洲和日本也跟進(jìn)得很快，不過(guò)筆者相信中國(guó)也將會(huì)快速跟上。

　　國(guó)內(nèi)現(xiàn)在的推動(dòng)力量主要來(lái)自幾方面：一是來(lái)自汽車(chē)工業(yè)工程方面的專(zhuān)家、專(zhuān)業(yè)委員會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)組織，要靠他們積極地推動(dòng)。事實(shí)上，中國(guó)版無(wú)人駕駛路線圖已經(jīng)出爐了。預(yù)計(jì)到2020年，汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到3000萬(wàn)輛，其中帶有不同程度自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛可能達(dá)到1500萬(wàn)輛。類(lèi)似路線圖對(duì)于汽車(chē)廠商的指引作用是不言而喻的。

　　第二個(gè)推動(dòng)力量來(lái)自包括工信部下屬專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)軟件和硬件測(cè)試的相關(guān)部門(mén)，他們也在努力推動(dòng)合規(guī)的無(wú)人駕駛技術(shù)的測(cè)評(píng)。第三個(gè)推動(dòng)力量則是地方政府——地方政府往往步子更快，他們?cè)敢庠谳爡^(qū)內(nèi)更快地嘗試無(wú)人駕駛的部署。目前，中國(guó)已有十多個(gè)城市制定了無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)劃，這將形成一個(gè)很好的態(tài)勢(shì)，產(chǎn)生一種拉力。