工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。成套設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

　　我國的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個(gè)階段，即理論研究階段、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

　　我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段圖

　　資料來源：IFR 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，目前，中國正在服役的機(jī)器人已占全球總量的10%左右，2015年中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)68556臺(tái)，同比增長20.71%，工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)到24.40萬臺(tái)。2016年，中國2016年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到9萬臺(tái)，中國工業(yè)機(jī)器人的保有量將達(dá)到30萬臺(tái)。

　　就整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。

　　2010-2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量變化情況(單位：臺(tái))

　　資料來源：IFR 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　2010-2016年中國工業(yè)機(jī)器人保有量變化情況(單位：萬臺(tái))

　　資料來源：IFR 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　當(dāng)比較不同國家多用途工業(yè)機(jī)器人的分布情況時(shí)，表示總數(shù)的機(jī)器人庫存量有時(shí)造成誤導(dǎo)性的度量?？紤]到各個(gè)國家制造業(yè)規(guī)模的差異，使用機(jī)器人密度指標(biāo)會(huì)更好。機(jī)器人密度指標(biāo)是指在制造業(yè)或在汽車行業(yè)或在“通用行業(yè)”(不包括汽車行業(yè))，每雇用10000人中多用途工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量。

　　結(jié)合我國目前的情況來看，我國人工成本仍然處于上升階段，并且從2012年工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)以來，才持續(xù)了不到5年時(shí)間，從日本長達(dá)10年高速增長的經(jīng)驗(yàn)走勢(shì)，我國正在使機(jī)器人行業(yè)往更深度，更全面的領(lǐng)域發(fā)展。結(jié)合另一個(gè)更加通用的需求指標(biāo)：機(jī)器人保有密度，每萬人擁有的機(jī)器人數(shù)量，2015年中國的機(jī)器人密度僅為36臺(tái)/萬人，遠(yuǎn)低于世界平均水平66臺(tái)/萬人。韓國、日本、德國、美國的機(jī)器人密度分別為437、323、282、152臺(tái)/萬人。我國遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于全球平均水平，與先進(jìn)的制造業(yè)國家相比落后較遠(yuǎn)。這種差距也間接的顯示了未來工業(yè)機(jī)器人的需求空間。

　　世界各國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度比較(單位：臺(tái)/萬人)

　　資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理