激光雷達定義與分類

　　激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，相比普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一開始主要應用于軍亊領域。而現在這一技術已經逐漸滲透到了民用消費級市場。尤其在無人駕駛領域，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達的感知解決方案，激光雷達儼然已經成為研究無人駕駛技術的“標配”。

　　目前，激光雷達可以分為機械掃描激光雷達、固態(tài)激光雷達。激光雷達根據線數的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產品。

　　無人駕駛與激光雷達

　　目前，激光雷達在無人駕駛技術中的應用，一是對車輛周圍環(huán)境進行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識別障礙物，極建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。

　　車載激光雷達產業(yè)蓄勢待發(fā)

　　車載激光雷達作為無人駕駛技術中最重要的傳感器之一，對于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義。隨著無人駕駛產業(yè)的進一步發(fā)展，車載激光雷達市場前景明朗。據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《激光雷達行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數據顯示，2015年中國車載激光雷達市場規(guī)模為1.09億元，到2016市場規(guī)模達1.93億元，同比漲幅達77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普及，我國車載激光雷達市場規(guī)模將保持高速增長的態(tài)勢，預計到2021年，我國車載激光雷達市場規(guī)模將超6億元。未來，無人駕駛汽車產業(yè)化的到來以及車載激光雷達成本的降低，將共同推動車載激光雷達產業(yè)的爆發(fā)式增長。



　　激光雷達暫時由于價格高體積大而無法在量產車 。但是各大公司正在積極研發(fā)新產 品來解決這兩個問題量上應用，但是各大公司正在積極研發(fā)新產 品來解決這兩個問題量前景樂觀。

　　激光雷達價格下降情況

　　從2007年的8萬美元售價，2017年降到了的375美元，只用了十年時間價格下降幅度超過99% 到2018年將降到175美元，預計未來三年，激光雷達的售價會逐步降到100美元，這將為量產車使用激光雷達鋪平道路。



　　激光雷達市場規(guī)模預測

　　激光雷達2020年市場規(guī)模有望超100億。預計激光雷達受益于技術提升及產能提升，2020年單只激光雷達成本有望達到400元，以整車安裝2-4個激光雷達（前后探測距離）測算，對應整車成本為800-1600元。按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算，中國市場規(guī)模有望近200億。

　　激光雷達固態(tài)化是未來趨勢，存在小型化、低成本優(yōu)勢。固態(tài)激光雷達無需旋轉部件，因而體積更小，方便集成在車身內部，并且系統可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷達有向固態(tài)發(fā)展的趨勢。

　　業(yè)界對于降低成本，一個方式是取消機械旋轉結構、采用固態(tài)化技術根本性降低激光雷達成本；一個方式是降低激光雷達線數，組合使用多個低線數激光雷達。此前，國內廠商速騰聚創(chuàng)在2017年CESAsia上展示了一套針對高速公路環(huán)境下的多激光雷達耦合解決方案，包含4個16線激光雷達，價格僅為64線激光雷達的四分之一。未來，車載激光雷達成本大幅降低，大規(guī)模商業(yè)化應用可期。