像做手機(jī)一樣做汽車。

項(xiàng)目名稱：環(huán)宇智行

主營(yíng)業(yè)務(wù)：自動(dòng)駕駛解決方案

關(guān)鍵詞：2010年無人駕駛未來挑戰(zhàn)賽綜合測(cè)試第一名，2016年拿到華為、中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛方案、單板集成、客單價(jià)8萬(wàn)

融資情況：2017年12月獲得浙江國(guó)都1500萬(wàn)天使輪投資

受訪人：環(huán)宇智行董事長(zhǎng)李明

一句話提煉：自主研發(fā)控制器，國(guó)內(nèi)第一家單板集成自動(dòng)駕駛所有功能（除去傳感器）的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商

文/裸泳張浩

截至2017年底，已有45家公司獲得加州路測(cè)許可，但完成商業(yè)化落地的企業(yè)，卻并未有一家。盡管前幾日百度宣布量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士『阿波龍』，但僅100臺(tái)的數(shù)量，讓眾多人難以完全信服。

目前來看，安全事故、新技術(shù)成熟低于預(yù)期、硬件成本下降速度低于預(yù)期、政策演進(jìn)速度慢于產(chǎn)業(yè)拓展，是無人駕駛領(lǐng)域核心的四大問題。

在種種限制下，各家無人駕駛公司也各有所專，有人把地理區(qū)域置于園區(qū)，有人把方向瞄準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，而來自武漢的環(huán)宇智行，一則關(guān)注核心零部件，是國(guó)內(nèi)第一家做到單板集成自動(dòng)駕駛所有功能；并將高成本的64線激光雷達(dá)等傳感定位與計(jì)算設(shè)備，通過切片網(wǎng)絡(luò)與邊緣計(jì)算等5g核心技術(shù)，由更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的傳感及計(jì)算設(shè)備代替，在核心4個(gè)問題中先降低了硬件成本。

其次，隨著5g時(shí)代的到來，聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)、華為等運(yùn)營(yíng)商，主打網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛。

『雖然是做自動(dòng)駕駛，相對(duì)來說以技術(shù)作為核心，但我們依然希望產(chǎn)品易被接受，最終給用戶一個(gè)非常好的體驗(yàn)，給我們小伙伴們自豪感，能讓每個(gè)人都用起來?！焕蠲髡f。

低成本改變不了現(xiàn)狀

在創(chuàng)立環(huán)宇智行以前，李明的身份是武大計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授。早在2008年，他就在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在他的提議下，以綜合學(xué)科著稱的武漢大學(xué)研制了智能車平臺(tái)smart-vii。

2年后，在第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽上，這輛無人駕駛車獲得了綜合測(cè)試第一，總成績(jī)第二的成績(jī)。

當(dāng)時(shí)在smart-vii這輛自動(dòng)駕駛車上，幾乎整合了武大各個(gè)工科院的智慧與資源，最后拿到優(yōu)異成績(jī)。經(jīng)過這次比賽，增加了李明對(duì)自動(dòng)駕駛的信心。

2010年第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽亞軍

『當(dāng)你有一個(gè)更高的視野時(shí)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多東西都可以用上去。我們就是這樣從一個(gè)做測(cè)繪和采集、地圖的部分，轉(zhuǎn)變成做自動(dòng)駕駛的公司。因?yàn)槠嚨目煽啃詠碓从诓煌夹g(shù)的整合，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的可靠性來源必須是很多的，它是一個(gè)綜合性的表現(xiàn)?！焕蠲髡f。

隨后，他來到德國(guó)游學(xué)，李明看到不少汽車供應(yīng)商和車廠都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛設(shè)備的研究，雖然沒有像今天在市場(chǎng)上的熱度，但切身實(shí)地的刺激卻格外強(qiáng)烈。當(dāng)時(shí)德國(guó)卡爾斯厄理工學(xué)院的mrt實(shí)驗(yàn)室正好在做奧迪的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，于是他加入，負(fù)責(zé)其中定位與地圖部分。

李明

德國(guó)廠商在機(jī)械工業(yè)上的沉淀給李明留下深刻印象，而他同時(shí)也發(fā)現(xiàn)到，『德國(guó)和美國(guó)就像兩個(gè)不同派別，德國(guó)汽車工業(yè)對(duì)安全的追求很嚴(yán)格，追求扎實(shí)的基礎(chǔ)，而美國(guó)則是科技主導(dǎo)，相應(yīng)，美國(guó)那些科技巨頭做的無人駕駛汽車則更注重應(yīng)用。』李明想，『兩者應(yīng)該結(jié)合起來』，就像他所任職的武漢大學(xué)，自來擅長(zhǎng)綜合學(xué)科一樣。

而另一方面李明發(fā)現(xiàn)，在自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)里，很多廠商為了控制成本，有選擇的增加自動(dòng)駕駛的功能，他認(rèn)為這種方法行不通，『因?yàn)榈统杀镜臇|西改變不了現(xiàn)狀。』

『必須要有高的投入，傳感器、計(jì)算能力都需要倍增，倍增后成本必然上升，上升后關(guān)鍵要培養(yǎng)用戶習(xí)慣。但最重要的是，當(dāng)你想改變一件事的時(shí)候，一定是需要有成本的，當(dāng)成本小的時(shí)候，它不會(huì)有太大變化。』

2014年4月，在幫助東風(fēng)汽車研發(fā)出第一輛無人駕駛車后，李明成立了環(huán)宇智行。

國(guó)內(nèi)第一家做出單板集成所有自動(dòng)駕駛功能

在李明的構(gòu)想里，環(huán)宇智行分為三個(gè)部分：一個(gè)高性能計(jì)算單元的硬件，一個(gè)可靠的軟件，一個(gè)云端運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，則是許多無人駕駛公司選擇的切入點(diǎn)。因?yàn)閘4級(jí)別自動(dòng)駕駛，其實(shí)并非車廠主導(dǎo)，而是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)為主導(dǎo)。

但李明認(rèn)為這樣成功率會(huì)比較低，『一個(gè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)能做起來是要靠燒錢做的，就像滴滴一樣，而自動(dòng)駕駛本身也要燒錢，平臺(tái)推廣又要燒錢，這個(gè)難度可想而知。這不單是技術(shù)的難題，量少了沒意義，自動(dòng)駕駛本身周期就比較長(zhǎng)，這樣成功相對(duì)更難?！?/p>

所以環(huán)宇智行主要有兩條路，一條做核心零部件，做車廠上游供應(yīng)商；第二條配合阿里等巨頭做運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。『自己做太難了，目前是配合阿里、騰訊、滴滴等公司在做。』

在核心零部件領(lǐng)域，眾多自動(dòng)駕駛玩家中，能做到單板集成自動(dòng)駕駛所有功能的玩家并不多。 『國(guó)外一家是特斯拉，國(guó)內(nèi)另一家就是環(huán)宇?！?/p>

『?jiǎn)伟寮伤凶詣?dòng)駕駛所有功能，是一個(gè)創(chuàng)新，以前有不同的執(zhí)行器，通訊的部分、定位的部分、計(jì)算的部分，控制的部分，有很多單元，現(xiàn)在做成了一個(gè)，相當(dāng)于集成了一個(gè)單元像手機(jī)一樣，整個(gè)車出去，功能要升級(jí)的時(shí)候就不用再動(dòng)硬件。』

在核心零部件層面，環(huán)宇以兩位神來命名，分別是代表力量的泰坦（硬件），與代表智慧的雅典娜（軟件）。

與許多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司在計(jì)算上偏好使用工控機(jī)不同，環(huán)宇智行剛成立，就基于英偉達(dá)的soc tx2打造控制器——titan（泰坦），自主推出了集成控制器。

據(jù)悉，目前已開發(fā)到第三代的titan ⅲ，其大小只相當(dāng)于一個(gè)路由器，而峰值功耗在60w。另外，與奧迪a8上搭載的zfas域控制器一樣，titan ⅲ也采用了英飛凌的aurix系列mcu，對(duì)傳感器與計(jì)算單元的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以滿足功能安全要求。

titan ⅲ

由于定位是l4級(jí)別，所以在titan ⅲ上，可以同時(shí)在6路攝像頭上運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法，『之前很多玩家走車廠思路，功能用到什么我就配什么硬件，這會(huì)有問題。你想要更新，就要再拆再裝。我們的想法是，在車的生命周期里他的硬件配置是足夠的，12個(gè)相機(jī)是6個(gè)激光源，完全超過他應(yīng)用的能力，灌導(dǎo)、通訊都是這樣，批量大以后我們成本也不一定高。整個(gè)汽車的智能化會(huì)有很好的基礎(chǔ)?！?/p>

在軟件層面，雅典娜隨硬件在本地端會(huì)提供地圖引擎、融合定位、感知融合、本地路徑規(guī)劃、車輛控制以及hmi等功能支持。在云端則有高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)平臺(tái)、車隊(duì)編隊(duì)管理等模塊。

『開車的過程，是一個(gè)協(xié)作式開車，不單車要開，還要融入到交通中去，需要環(huán)境的探測(cè)、規(guī)劃能力。第一個(gè)做場(chǎng)面評(píng)估，就像以前有寶馬的自動(dòng)駕駛，有人問試駕員感覺這么樣，試駕員說感覺挺好，就是開的有些快。因?yàn)樗挥锌站蛽尩?。所以第一個(gè)是場(chǎng)面評(píng)估，這個(gè)很難就是大局觀，人的特色就是大局觀會(huì)比自動(dòng)駕駛好很多，有時(shí)候我們跟著車走比較好，有時(shí)候比如搶個(gè)道，需要透?jìng)€(gè)小頭看看后面，不能硬去搶，對(duì)別人威脅性有個(gè)評(píng)估，再做決策和軌跡。』

目前環(huán)宇客戶主要有三個(gè)來源：一是傳統(tǒng)整車廠和互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)，如東風(fēng)、威馬、金旅、獵豹等；二是網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商和通訊公司，比如移動(dòng)、電信、華為等；三則是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，比如運(yùn)滿滿、微公交運(yùn)營(yíng)等。

公司于2016年10月實(shí)現(xiàn)盈利，現(xiàn)階段每月訂單量1000臺(tái)，客單價(jià)8萬(wàn)元。

網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛里的機(jī)會(huì)

從功能機(jī)到智能機(jī)的普及，很重要一部分原因源于4g的發(fā)展，而互聯(lián)網(wǎng)汽車概念，也在近年來甚囂塵上。由于通信技術(shù)的成熟，通信費(fèi)用也變得越來越便宜。而運(yùn)營(yíng)商未來的5g通信業(yè)務(wù)收入，使得網(wǎng)聯(lián)汽車成為了焦點(diǎn)載體。

『移動(dòng)、華為都在研發(fā)5g，5g最重要的場(chǎng)景就是汽車，他們提供網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，車與車通訊依賴于網(wǎng)絡(luò)，他們?cè)谘邪l(fā)5g，但沒有好的應(yīng)用場(chǎng)景去推進(jìn)，網(wǎng)聯(lián)車就是特別合適的載體?！?/p>

2018年5月底，環(huán)宇智行攜手中國(guó)移動(dòng)參加了2018中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)。其5g自動(dòng)駕駛及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)尤為引人注目。具體做法是，采用交通控制網(wǎng)和智能車輛結(jié)合的模式。建立lte-v或5g專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與其他車輛以及路側(cè)交通設(shè)施進(jìn)行通信，將所有的信息通過云端進(jìn)行信息融合和整體決策后，再下發(fā)到車輛上進(jìn)行執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)車-車、車-路側(cè)設(shè)施的協(xié)同控制。

環(huán)宇智行亮相ces asia汽車展

目前環(huán)于主要的應(yīng)用場(chǎng)景，集中在貨車車隊(duì)。由于貨車此前人力配置是兩人一車，人員成本較高，通過環(huán)宇的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛方案可實(shí)現(xiàn)車輛編組，后車每車可減少一人，綜合算下來，可降低30%人員成本與20%油耗。但考慮貨車在復(fù)雜路段的安全問題，目前還無法完全脫離司機(jī)的駕駛狀態(tài)。

而在宏觀層面，2018年交通通運(yùn)輸部辦公廳發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》。決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九省（市）加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)。將基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、路運(yùn)一體化車路協(xié)同、北斗高精度定位綜合應(yīng)用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理、『互聯(lián)網(wǎng)+』路網(wǎng)綜合服務(wù)、新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)6個(gè)方向作為重點(diǎn)。

『目前最大的專網(wǎng)也就是交通專網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)下有3億輛汽車?！话殡S5g發(fā)展紅利的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛，可能是環(huán)宇智行最大的機(jī)會(huì)。

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