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新型模塊機(jī)器人:可在無人機(jī)和機(jī)械臂間自由切換

【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報道】據(jù)英國《每日郵報》11月1日報道,美國康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們發(fā)明了一款能自動將自身重新配置成各種不同形狀的變形機(jī)器人。科學(xué)家們表示,這種設(shè)備可以感知周圍環(huán)境,做出決定,自動呈現(xiàn)出不同的形狀。這意味著這種變形機(jī)器人可以輕易地在無人機(jī)和移動機(jī)械臂之間切換。希望有一天,類似的裝置可以被用于搜索和救援行動,或許還可用于探索遙遠(yuǎn)的行星。

這些機(jī)器人由輪式的立方體模塊組成,模塊可以分離并重新連接,排列成具有不同功能的新形狀。因?yàn)闄C(jī)器的部件可以根據(jù)需要重新排列,因此哪怕是一個零件壞了,也可以將其拆下進(jìn)行更換。模塊與模塊之間有磁鐵相連,同時,并配有wi-fi與中央系統(tǒng)進(jìn)行通信。

加齊特女士說:“我實(shí)際上并沒有做出任何指示,比如‘向左移動,改變你的形狀’。”所有這些決定都是由機(jī)器人自主做出的。

其他一些模塊化機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成功地在受控環(huán)境下完成了特定任務(wù)。但據(jù)報道,這些機(jī)器人是首批能夠根據(jù)任務(wù)和陌生環(huán)境展現(xiàn)完全自主行為并進(jìn)行重新配置的機(jī)器人。

康奈爾大學(xué)該項(xiàng)目的首席研究員哈達(dá)斯•克雷斯•加齊特(hadas kress-gazit)說:“這是模塊化機(jī)器人首次被證明具有自主重組和感知驅(qū)動的能力。我想告訴機(jī)器人它應(yīng)該做什么,即它的目標(biāo)是什么,而不是告訴它應(yīng)該以什么方式去執(zhí)行。”(實(shí)習(xí)編譯:陳雯彥 審稿:李宗澤)

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