aerotenna智能無人機(jī)開發(fā)平臺采用基于fpga的飛行控制器

2019-02-02 16:32:44來源：

aerotenna宣布推出該公司新推出的智能無人機(jī)開發(fā)平臺，這是一款配備微波雷達(dá)防撞傳感器，雷達(dá)高度計和基于fpga的飛行控制器的無人機(jī)套件。該平臺面向無人機(jī)開發(fā)人員，他們希望創(chuàng)建具有雷達(dá)技術(shù)的防撞和高度控制的先進(jìn)系統(tǒng)。

智能無人機(jī)開發(fā)平臺包括：

一個帶有xilinx zynq迷你飛行控制器的aerotenna ocpoc

一架aerotennaμlanding雷達(dá)高度計

三個aerotennaμsharp-patch防撞雷達(dá)傳感器

一個aerotenna can hub

radiolink at-9遙控器

預(yù)裝配的四軸飛行器機(jī)身

該系統(tǒng)采用微波雷達(dá)進(jìn)行三向障礙物檢測和避免。雷達(dá)高度計能夠保持高度，適用于所有天氣條件和所有地形表面。

ocpoc-zynq由xilinx zynq處理器提供支持，該處理器將fpga架構(gòu)的靈活性與arm的處理能力結(jié)合在一起，集成在一個soc(片上系統(tǒng))中。ocpoc提供增強的處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)實時傳感器融合和板載數(shù)據(jù)處理，以及i / o靈活性，以實現(xiàn)工業(yè)級冗余和安全性。i / o擴(kuò)展支持100多個傳感輸入和輸出。