使用自動無人機進行成功的現場試驗

2019-02-13 15:54:29來源：

風力渦輪機越來越大。風力渦輪機越大，它們可以產生的千瓦數就越多。但是，較大的風力渦輪機也意味著檢查它們的難度增加。通常起重機和人員用于檢查轉子葉片和整體結構。因此，維護和檢查對于進行檢查的人來說是昂貴，耗時和風險的。對此的解決方案可以是讓自主無人機完成工作。

“使用無人機更快，更便宜，更安全。自主無人機能夠清晰地感知周圍環(huán)境，并通過分析和掃描獲得更可靠的結果，”george nikolakopoulos說。

“自動空中機器人被編程為分析其周圍環(huán)境，并執(zhí)行不同的任務，以檢查或與環(huán)境互動。它可以相對獨立地工作，并”做出“自主決定，沒有任何人為干擾，例如飛行員。

上周的實地試驗在瑞典的norh進行。在樹林中間，建立了一個室外實驗室。重點是skellefteåkraft的風力渦輪機之一，當然還有自動無人機。無人機的任務是檢查風力渦輪機并重建其三維模型，以便檢測故障和裂縫。與在室內在實驗室中進行相比，在外面執(zhí)行此任務極具挑戰(zhàn)性。外面沒有無人機的參考點，棘手的部分是讓無人機了解它的位置。

“我們成功地實現了自主性和本地化的自主性和精確性，這對我們來說是非常成功和重要的一步。結果使我們的研究小組在歐洲獨一無二，”george nikolakopoulos說。

計算能力的進步可以讓更復雜的控制算法在無人機上運行，??從而更快地感知和處理周圍環(huán)境，這也是為什么這項研究飛躍正在發(fā)生的原因之一。而且，基于數據融合的定位精度的提高起到了重要作用。

“我們成功的主要原因是使用我們小組基于超寬帶節(jié)點和其他板載傳感器融合開發(fā)的定位系統(tǒng)。我們可以獲得幾厘米的精度，這是一個非常出色的結果機器人領域，特別是飛行時。根據我們從這個實驗中得到的結果，我會說在兩三年內就可以使用這種技術進行風力渦輪機的空中檢查。“