無人機(jī)要幾個(gè)螺旋槳才能飛行

2019-02-14 07:39來源:學(xué)飛/

原標(biāo)題：無人機(jī)要幾個(gè)螺旋槳才能飛行

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一只螺旋槳

monospinner

monospinner被稱為世界上機(jī)械最簡(jiǎn)單的飛行器。monospinner控制的理論基礎(chǔ)是之前對(duì)于四軸飛行器的研究，四軸飛行器在缺少一個(gè)，兩個(gè)，或者三個(gè)螺旋槳的情況下，仍然還可以很好的飛行。為了這么做，研究人員定義了一個(gè)“盤旋”模式：只要它靠近空間中同樣的位置點(diǎn)，飛行器可以以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在這種模式下，飛行器仍然要可以受控，從而追蹤軌跡和拒絕干擾。

monospinner在空中盤旋

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兩只螺旋槳

tail-sitter

立式起落飛機(jī)（tail-sitter）和其它固定翼飛機(jī)一樣，它向前飛的效率更高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直升機(jī)及類似的變體。但又和其它的固定翼飛機(jī)不同，它能夠懸停，這讓它在起飛、降落和通常的動(dòng)作上擁有巨大優(yōu)勢(shì)。但她有一個(gè)局限便是很容易受到陣風(fēng)干擾。

vertigo

vertigo是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院與迪士尼蘇黎世研究部門合作開發(fā)的一款四輪車。這輛四輪車不僅能在地面水平前進(jìn)，遇到墻面也能輕松轉(zhuǎn)換為飛檐走壁模式。更加神奇的是它的四個(gè)輪子根本沒有裝有驅(qū)動(dòng)裝置，全靠?jī)蓚€(gè)螺旋槳各自的傾斜角度，提供前進(jìn)的動(dòng)力和爬墻的推力。

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四只螺旋槳

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的四旋翼無人機(jī)不是勝在外形，而是勝在控制。盛水的酒杯放上去，仍然保持穩(wěn)定，左右搖晃水也不會(huì)灑出。無人機(jī)也可以像小丑那樣頂著一根直桿怎樣推都不到。

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六只螺旋槳

voliro

voliro是ieee最新刊登的一款無人機(jī)，它有6支螺旋槳，卻能在空中擁有12個(gè)自由度。它能以任意角度自由飛行都沒問題，或與地面保持橫向平行，或斜側(cè)，或縱向、甚至整架無人機(jī)倒置，均能維持懸?；蚍€(wěn)定飛行狀態(tài)。且堪比特效飛機(jī)的是，voliro還能以小軸距為圓心轉(zhuǎn)圈。

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八只螺旋槳

omnicopter

omnicopter 是世界首個(gè)能從自身方向和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換到任何飛行方向的飛行器。八個(gè)螺旋槳高度對(duì)稱，因此完全不具有方向性，這給它帶來非凡的能力。