產(chǎn)品詳情
注：本驅(qū)動器適合于直流有感無刷電機(jī)
功能特點(diǎn)
◆ 支持電壓9V～60V，最大輸出電流20A
◆ 支持電位器與開關(guān)、模擬信號與邏輯電平、PWM/頻率/脈沖信號、RS485多種輸入信號
◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(步進(jìn)/伺服)、力矩控制(穩(wěn)流)多種調(diào)速方式
◆ 支持單電位器、雙電位器獨(dú)立、雙電位器比較控制正反轉(zhuǎn)速度
◆ 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置
◆ 支持外部PWM、頻率信號對電機(jī)調(diào)速，支持外部脈沖信號對電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制
◆485通訊隔離；支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議；支持使用485對電機(jī)進(jìn)行占空比、穩(wěn)速、位置多種調(diào)速方式混合控制
◆ 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，最大啟動/負(fù)載電流、制動電流可分別配置；支持電機(jī)過載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī)
◆ 支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位
◆ 支持故障報(bào)警
◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲
◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境
◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好
資料下載地址：http://akelc.com/download/show_68.html
電氣參數(shù)
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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電源輸入電壓 |
DC 8V～60V |
| 額定輸出電流 |
16A |
| 最大輸出電流 |
20A |
| 最大軟制動電流 |
6A |
| 短接制動峰值電流 |
100A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～25V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 |
-3.3V～3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 |
0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數(shù)范圍 |
波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.007A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.1A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～100.0% |
| 穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8～3276.7Hz |
| 位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～20.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持；過流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī) |
| 電源反接保護(hù) | 支持；內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù) |
| 輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲 |
| 制動動作時(shí)間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 16.0cm×9.6cm×5.6cm |
原理簡介：
本驅(qū)動器使用領(lǐng)先的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可 完美地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
電機(jī)加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
電機(jī)制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機(jī)反向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
接口定義
撥碼開關(guān)的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
| 任意 | OFF | 數(shù)字/模擬信號控制方式 |
| 從機(jī)地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2.信號源選擇
| SW4 | SW5 | SW8 | 信號源 |
| OFF | OFF | OFF | 電位器 |
| ON | OFF | OFF | 模擬信號 |
| OFF | ON | OFF | PWM/脈沖/頻率 |
| ON | ON | OFF | 內(nèi)置程序 |
3. 電機(jī)額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機(jī)額定電流值 |
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用串口配置的額定電流，默認(rèn)14A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 8A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 10A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 12A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 14A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 16A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 18A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 20A |
3. 工作模式的配置
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 調(diào)速方式 |
| 不同時(shí)為ON | OFF OFF | OFF | 占空比調(diào)速 |
| ON OFF | OFF | 力矩控制 | |
| OFF ON | OFF | 速度閉環(huán)控制 | |
| ON ON | OFF | 位置閉環(huán)控制 | |
| 同時(shí)為ON | OFF OFF | OFF | 電機(jī)學(xué)習(xí) |
| ON OFF | OFF | 行程學(xué)習(xí) | |
| OFF ON | OFF |
預(yù)設(shè)速度控制 |
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| ON ON | OFF |
保留 |
典型應(yīng)用方案
1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動控制的接法
點(diǎn)動控制方式使用電位器調(diào)速的工作過程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無效。
2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
此接法的雙電位器可以分為獨(dú)立控制和協(xié)同控制，當(dāng)為獨(dú)立控制時(shí)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位；檔位協(xié)同控制時(shí)，設(shè)電位器2的電壓為參考電壓，調(diào)節(jié)IN1和IN2的電壓，用于電機(jī)調(diào)節(jié)速度和方向。
3.單片機(jī)PWM信號占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
占空比調(diào)速接法.png)
此接法的工作過程為：單片機(jī)的電源地接驅(qū)動模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動。
4.單片機(jī)脈沖信號位置控制的接法
脈沖信號控制調(diào)速接法.png)
此接法的工作過程為：單片機(jī)的電源地接驅(qū)動模塊的COM口；IN1與單片機(jī)的IO1相連，來確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；VO與單片機(jī)的IO0相連，用于完成信號控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動。注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機(jī)不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉(zhuǎn)為5V邏輯電平。
5.PLC模擬信號占空比調(diào)速的接法
速接法.png)
此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調(diào)速；IN2與PLC的Y2，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3與PLC的Y1連接，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
6.PLC脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為：IN1與PLC的Y3相連，來確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動;驅(qū)動器的VO端口串聯(lián)一個(gè)240歐的電阻，并且VO和COM與PLC的X1和24V+之間連接一個(gè)光耦，用于完成信號控制。
7.485通訊多機(jī)控制的接法
通訊.png)
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連，485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動器配置的地址應(yīng)唯一，不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。
尺寸定義
物圖尺寸.png)
尺寸為16.0cm×9.6cm ×5.6cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為9mm。
資料下載地址：http://akelc.com/download/show_68.html
聯(lián)系方式
地址：成都市成華區(qū)駟馬橋東立國際廣場4-1-1727
電話：028-83508619 QQ:457695147
郵箱：457695147@qq.com
網(wǎng)址：www.akelc.com
