產(chǎn)品詳情
機(jī)械手圖片|機(jī)械手設(shè)計背景
機(jī)械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)，也有伺服驅(qū)動系統(tǒng)。用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1.液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。
2.氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。
3.電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
機(jī)械手圖片|機(jī)械手設(shè)計背景
機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：
1.物料運搬用有限點位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
機(jī)械手的特點：
1.夾持力大
2.機(jī)械臂長
3.功能多樣
4. 組裝式，攜帶/組裝簡便，重量輕
5.電動抓持，安全可靠
6.帶視覺系統(tǒng)，處置爆炸物方便可靠
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東莞市承恩自動化設(shè)備有限公司
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