伺服驅(qū)動器型號

TSTAl5C

TSTA20C

TSTA30C

TSTA50D

TSTA75D

TSTAl00D

所適用的伺服馬達(dá)

TSB07301

TSB08751

TSBl3102

TSBl3202

TSBl3302

TSCl8452

TSC04101

TSBl3551

-

TSBl3152

TSAl8302

TSAl8442

TSC06401

TSC08751

-

-

-

-

基
本
規(guī)
格

所適用伺服馬達(dá)
最大容量[KW]

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

4.5

連續(xù)輸出電流[Arms]

3.5

4.4

5.16

9.5

15.0

23.0

最大輸出電流[Arms]

10.5

13.2

15.5

28.5

42.0

59.8

輸入電源

主回路
R、S、T

單相或三相AC170~253V

三相AC170~253V

50/60HZ±5%

控制回路
r、s

單相AC170~253V

50/60HZ±5%

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式)

回授[編碼器解析數(shù)]

增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit

內(nèi)
部
功
能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)

回生煞車

內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻

動態(tài)煞車

電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動禁止及異常發(fā)生時動作

保護(hù)機(jī)能

低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動禁止作動、驅(qū)動器過熱

通訊介面

RS-232/RS-485(Modbus protoc01)

位
置
控
制
模
式

指令控制方式

外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令

外部指令
脈沖輸入

型式

正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)

波形

線驅(qū)動器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位)

最大頻率

500Kpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數(shù)：0~10sec

定位完成判斷

0~50000Pulse

前饅增益補(bǔ)償

0~100%

原點復(fù)歸機(jī)能

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

速
度
控
制
模
式

指令控制方式

外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

輸入阻抗

10KΩ

速度控制范圍

1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令)

速度變動率

負(fù)載變動率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)

電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)

溫度變動率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時)

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0~50sec；S型時間常數(shù)：0~5sec;平滑時間常數(shù)：0~10sec

頻率特性

400HZ(JL=JM時)

轉(zhuǎn)矩限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

零速判定/速度到達(dá)判定

0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式

指令控制方式

外部類比命令

外部類比命令

電壓范圍

0~±10vdc/0~±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0~50sec

速度限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定

0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

輸
入
/
輸
出
信
號

位置輸出

輸出形態(tài)

A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1-8192(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)

數(shù)位輸入
[NPN/PNP]

13點
可任意規(guī)劃

伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動

數(shù)位輸出[Photocoupler]

4點
固定輸出

伺服異常警報礙、P動作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動禁止中、Base Block中

4點
可任意規(guī)劃

伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度信號、機(jī)械剎車信號、速度到達(dá)信號、定位完成信號、原點復(fù)歸完成信號、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出信號

類比監(jiān)視輸出

4點
可任意規(guī)劃

速度目授榱出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓

使
用
環(huán)
境

安裝地點

室內(nèi)(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標(biāo)高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃

濕度

90%RH以下(不結(jié)露)

振動

10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G

TSTAl5C

TSTA20C

TSTA30C

TSTA50D

TSTA75D

TSTAl00D