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上海贊國自動化科技有限公司
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M 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務:
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進給軸、調(diào)整軸、設定軸和傳送軸(線性軸或轉動軸)的定位
在
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金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機械中的定位;
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搬運、裝載和裝配設備中的定位。
Design
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
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FM 353:
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FM STEPDRIVE:
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S7-300 CPU:
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編程器:
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用于編寫STEP 7程序
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通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進行參數(shù)賦值
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用于測試和啟動
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操作員面板:
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對機床進行操作員控制和監(jiān)視
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用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
Functions
定位功能
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啟動:
通過按鍵進行軸定位(點動模式)
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增量方式:
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時)
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MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。
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跟隨模塊/單模塊自動機制:
執(zhí)行復雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。
特殊功能
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長度測量
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通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運行
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變化率限制
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運行中設定實際值
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟:
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協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路:
使用組態(tài)軟件(包括在組態(tài)軟件包內(nèi))來輸入機器數(shù)據(jù),就可實現(xiàn),這對操作員非常友好;
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規(guī)定橫動路徑:
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對于簡單的點對點定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
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對于更復雜的任務:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務: 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
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6ES7353-1AH01-0AE0
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供電電壓
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24 V DC
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√
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允許范圍,下限(DC)
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20.4 V
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允許范圍,上限(DC)
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28.8 V
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輸入電流
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最大電流消耗
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300 mA
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數(shù)字量輸入
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數(shù)字量輸入點數(shù)
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4;(+1 輸入用于報文信號)
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功能
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參考凸輪,運行時設置實際值,運行時測量,啟動/停止位置,更改外部塊
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輸入電壓
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24 V
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-3 至 +5 V
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11 至 30 V
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輸入電流
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2 mA
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6 mA;6 ~ 15 mA
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數(shù)字量輸出
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數(shù)字量輸出點數(shù)
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4
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功能
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到達位置: 停止,軸向前進給,軸向后進給,更改M功能M97,更改M功能M98,啟動啟用,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出
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短路保護
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√
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輸出電壓
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24 V
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最大 –3 V
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輸出電流
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0.6 mA;帶 UPmax
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2 mA
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驅動接口
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信號輸入 I
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“電源單元準備好”
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信號輸出 I
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5V 差分信號(物理 RS 422)
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方向,使能,時鐘脈沖,電流控制
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2 V;RL = 100Ω
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1 V; Io = 20 mA
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3.7 V; Io = -20 mA
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35 m
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光隔離
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電隔離數(shù)字量輸入
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X
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電隔離數(shù)字量輸出
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X
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連接方式
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所需前連接器
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1 x 20 針
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尺寸和重量
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尺寸
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80 mm
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125 mm
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118 mm
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重量
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500 g
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More inbation
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