產(chǎn)品詳情
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| 小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了超小型“CSF supermini系列”。 可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號。 |
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減速機(jī)型（軸輸出） |
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組合型 |
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機(jī)型 : CSF系列 |
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型號 : 3 |
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版本符號 : B（最新版本) |
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減速比 : 30, 50,100 |
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型號 : |
| • 1U=組合型 | |
| • 1U-CC=減速機(jī)型 軸輸出 | |
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特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。） |
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| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/m時的額定轉(zhuǎn)矩 | 起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 | 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 | 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 3 | 30 | 0.06 | 0.13 | 0.1 | 0.22 | 10000 |
| 50 | 0.11 | 0.21 | 0.13 | 0.41 | ||
| 100 | 0.15 | 0.3 | 0.23 | 0.57 |
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| 雙軸組合型(1U) |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 3 |
| øA | 17.5 |
| B | 27 |
| C | 7 |
| D | 11.6 |
| E | 4.6 |
| F | 0.9 |
| øGh7 | 12 |
| øH | 7.2 |
| øIh6 | 3.5 |
| 口J | 13 |
| 口K | 13 |
| øP | 10 |
| øQh6 | 2 |
| 質(zhì)量（g） | 13.7 |
| 減速機(jī)型 : 軸輸出(1U-CC) |
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| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 3 |
| øA | 17.5 |
| B | 20.5 |
| øCh7 | 12 |
| øD | 7.2 |
| øEh6 | 3.5 |
| F | 7 |
| 口G | 13 |
| 質(zhì)量（g） | 11.4 |
| 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。 |
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| Harmonic Drive®是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。 馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。 迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。 對此，馬瑟的Harmonic Drive®理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。 |
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| 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive®僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive®獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 |
| •波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 •柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。 •剛輪 剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 |
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波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。 |
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使剛輪固定，波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。 |
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波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。 |
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波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運(yùn)動傳遞作為輸出。 |
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1.減速比高 |
