主要階段
早期階段
Micro Controller Unit
中期發(fā)展
MCU即
微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍
電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對(duì)象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、
電子技術(shù)廠(chǎng)家。從這一角度來(lái)看，Inb逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀(guān)因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠(chǎng)家當(dāng)數(shù)Philips公司。
Philips公司以其在
嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢(shì)，將MCS-51從單片微型計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展到
微控制器。因此，當(dāng)我們回顧
嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Inb和Philips的歷史功績(jī)。
當(dāng)前趨勢(shì)
SoC嵌入式系統(tǒng)(System on Chip）式的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在
芯片上的最大化解決，因此，專(zhuān)用
單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢(shì)。隨著
微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有較大的發(fā)展。因此，對(duì)
單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、
單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。
早期發(fā)展
1971年inb公司研制出世界上第一個(gè)4位的微處理器；Inb公司的霍夫研制成功世界上第一塊4位微處理器芯片Inb 4004，標(biāo)志著第一代微處理器問(wèn)世，微處理器和微機(jī)時(shí)代從此開(kāi)始。因發(fā)明微處理器，霍夫被英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)家》雜志列為“二戰(zhàn)以來(lái)最有影響力的7位科學(xué)家”之一。
1971年11月，Inb推出MCS-4微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微處理器）其中4004（下圖）包含2300個(gè)晶體管，尺寸規(guī)格為3mm×4mm，計(jì)算性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)年的ENIAC，最初售價(jià)為200美元。
1972年4月，霍夫等人開(kāi)發(fā)出第一個(gè)8位微處理器Inb 8008。由于8008采用的是P溝道MOS微處理器，因此仍屬第一代微處理器。
1973年inb公司研制出8位的微處理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微處理器Inb 8080，以N溝道MOS電路取代了P溝道，第二代微處理器就此誕生。
主頻2MHz的8080芯片運(yùn)算速度比8008快10倍，可存取64KB存儲(chǔ)器，使用了基于6微米技術(shù)的6000個(gè)晶體管，處理速度為0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。
1975年4月，MITS發(fā)布第一個(gè)通用型Altair 8800，售價(jià)375美元，帶有1KB存儲(chǔ)器。這是世界上第一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。
1976年inb公司研制出MCS-48系列8位的單片機(jī)，這也是單片機(jī)的問(wèn)世。
Zilog公司于1976年開(kāi)發(fā)的Z80微處理器，廣泛用于微型計(jì)算機(jī)和工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。當(dāng)時(shí)，Zilog、Motorola和Inb在微處理器領(lǐng)域三足鼎立。
20世紀(jì)80年代初，Inb公司在MCS-48系列單片機(jī)的基礎(chǔ)上，推出了MCS-51系列8位高檔單片機(jī)。MCS-51系列單片機(jī)無(wú)論是片內(nèi)RAM容量，I/O口功能，系統(tǒng)擴(kuò)展方面都有了很大的提高。
硬件特性
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化；
3、
單片機(jī)可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小時(shí)無(wú)故障；
4、處理功能強(qiáng)，速度快。
5、低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品
6、控制功能強(qiáng)
7、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
基本結(jié)構(gòu)
運(yùn)算器
運(yùn)算器由運(yùn)算部件——
算術(shù)邏輯單元（Arithmetic & Logical Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)ALU）、累加器和寄存器等幾部分組成。ALU的作用是把傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)或邏輯運(yùn)算，輸入來(lái)源為兩個(gè)8位數(shù)據(jù)，分別來(lái)自累加器和數(shù)據(jù)寄存器。ALU能完成對(duì)這兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、與、或、比較大小等操作，最后將結(jié)果存入累加器。例如，兩個(gè)數(shù)6和7相加，在相加之前，操作數(shù)6放在累加器中，7放在數(shù)據(jù)寄存器中，當(dāng)執(zhí)行加法指令時(shí)，ALU即把兩個(gè)數(shù)相加并把結(jié)果13存入累加器，取代累加器原來(lái)的內(nèi)容6。
芯片
