松下驅(qū)動器

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路；在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

松下伺服驅(qū)動器的幾種驅(qū)動方式：

松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端。

松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1.使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1.使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3.通訊給定。

當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。