產(chǎn)品詳情
AB伺服驅(qū)動(dòng)器
臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服驅(qū)動(dòng)器
|
DO信號(hào)名稱 |
操作模式 |
Pin |
No |
功能 |
接線方式 （參考3.3.3） |
|
+ |
- |
||||
|
SRDY |
ALC |
7 |
6 |
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后，控制回路與電機(jī)電源回路均無(wú)異警（ALRM）發(fā)生時(shí)，此輸出為ON。 |
C5/C6/C7/C8 |
|
SON |
無(wú) |
- |
- |
當(dāng)輸入SON為ON，電機(jī)伺服回路可以順利運(yùn)作后，此輸出為ON。 |
|
|
ZSPD |
ALL |
5 |
4 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38設(shè)定值時(shí)，此輸出為ON。 |
|
|
TSPD |
ALL（Pt，Pr除外） |
- |
- |
當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）大于參數(shù)P1-39設(shè)定值時(shí)，此輸出為ON。 |
|
|
TPOS |
Pt，Pr，Pt-S,Pt-T,Pr-S，Pr-T |
1 |
26 |
當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差（PULSE）小于參數(shù)P1-54設(shè)定值時(shí)，此輸出為ON。 |
|
|
TQL |
無(wú) |
- |
- |
扭矩限制動(dòng)作中，此輸出為ON |
|
|
ALRM |
ALL |
28 |
27 |
伺服驅(qū)動(dòng)器異警發(fā)生。（除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí)，為輸出WARN警告輸出）） |
|
|
BRKR |
ALL |
|
|
電磁剎車的控制接點(diǎn)。 |
|
|
HOME |
ALL |
3 |
2 |
當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào) |
|
|
OLW |
ALL |
- |
- |
到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)，輸出為ON。 |
|
|
WARN |
ALL |
|
|
伺服驅(qū)動(dòng)器警告輸出 當(dāng)正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生警告輸出。 |
|
|
CMDOK |
Pr |
|
|
內(nèi)置位置命令完成輸出。 |
1） 例如，使用者選用Pr模式，則3,2接腳為HOME；若是S模式，則32接腳為TSPD。
2） 未列出pinNo的信號(hào)代表不是預(yù)設(shè)的信號(hào)，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某些DI/DO對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)定成所要的信號(hào)，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考3.3.4節(jié)。
|
DI信號(hào)名稱 |
操作模式 |
Pin No |
功能 |
接線方式 （參考3.3.3） |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
SON |
ALL |
9 |
當(dāng)ON時(shí)，伺服回路啟動(dòng)。電機(jī)線圈激磁。 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ARST |
ALL |
33 |
當(dāng)異警（ALRM）發(fā)生后，此號(hào)用來(lái)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器，使Ready（SEDY）信號(hào)重新輸出 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
GAINUP |
ALL |
- |
用來(lái)切換控制器增益。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
CCLR |
Pt，Pr |
10 |
清除偏差計(jì)數(shù)器。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ZCLAMP |
ALL |
- |
當(dāng)此信號(hào)ON,且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38時(shí)，將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的瞬間位置。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
CMDINV |
Pr，T,S |
- |
當(dāng)此信號(hào)ON，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
CTRG |
Pr，Pr-S，Pr-T |
10 |
Pr模式下，當(dāng)CTRG導(dǎo)通瞬間（上升沿），將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TRQLM |
S，Sz |
10 |
ON代表扭力限制命令有效。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
SPDLM |
T，Tz |
10 |
ON代表速度限制命令有效。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
POS0 |
Pr，Pr-S，Pr-T |
34 |
Pr模式下，選擇位置命令的來(lái)源：
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
POS1 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
POS2 |
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
SPD0 |
S，Sz，Pt-S，Pr-S，S- |
34 |
選擇速度命令的來(lái)源：
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
SPD1 |
8 |
