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基于AVR單片機捕獲中斷和熱敏電阻的溫度測量
基于AVR單片機捕獲中斷和熱敏電阻的溫度測量
 更新時間:2009-5-22 15:38:33  點擊數(shù):1
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溫度測量常采用熱敏電阻做傳感器,測量的方法有R-V轉(zhuǎn)換電壓測量法和R-F轉(zhuǎn)換頻率測量法。這兩種方法的電路復(fù)雜成本高,并且電路中很多元器件直接影響測量精度。本文介紹一種類R-F轉(zhuǎn)換頻率測量溫度的方法。

1 負溫?zé)崦綦娮?/STRONG>

PSB型負溫?zé)崦綦娮栌蒀o,Mn,Ni等過渡金屬元素的氧化物組成,經(jīng)高溫?zé)砂胩沾,利用半?dǎo)體毫微米的精密加工工藝,采用玻璃管封裝,耐溫性好,可靠性高,反應(yīng)速度快、靈敏度高。他采用軸向型結(jié)構(gòu),便于安裝,能承受更高溫度,且玻璃封裝耐高低溫(-50~350℃)。PT-25E2熱敏電阻溫度阻值變化曲線圖如圖1所示。

2 AVR單片機測溫原理

溫度測量電路如圖2所示,標準電阻Rp,熱敏電阻Rt,電容C1與AVR單片機三個引腳相連。其中PC0,PC1為一般普通IO引腳,CP1為捕獲觸發(fā)輸入引腳,可以設(shè)定上升沿觸發(fā)捕獲中斷。

Rp為100 kΩ的精密電阻;Rt為100 kΩ精度為1%的熱敏電阻;C1為0.1μF的瓷片電容。

其工作原理為:

先將PC0,PC1,CP1都設(shè)為低電平輸出,使C1完全放電。

接著將PC1,CP1設(shè)置為輸入狀態(tài),PC0設(shè)為高電平輸出,通過Rp電阻對C1充電,同時啟動內(nèi)部定時器從零開始計時。電容實際充電曲線如圖3所示,當C1上的電壓逐步升高到Vh,CP1檢測出電壓達到單片機高電平輸入門檻電壓時,將定時器計數(shù)值捕獲,從而測出從開始充電到CP1轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖降臅r間Tp。

再次將PC0,PC1,CP1都設(shè)為低電平輸出,使C1完全放電。

隨后將PC0,CP1設(shè)置為輸人狀態(tài),PC1設(shè)為高電平輸出,通過Rt電阻對C1充電,過程同上,得到時間Tt。

通過單片機計算得到熱敏電阻Rt的阻值,并通過查表法可以得到溫度值。

從上述可以看出,該測溫電路的誤差來源于這幾個方面:單片機的定時器精度,精密電阻Rp的精度,熱敏電阻Rt的精度,而與單片機的輸出電壓值、門檻電壓值、電容精度無關(guān)。因此,適當選取熱敏電阻Rt和精密電阻Rp的精度,單片機的工作頻率夠高,就可以得到較好的測溫精度。

3 AVR捕獲

本文以AVR系列中高性價比的ATmage88為例,利用16位時鐘單元T/C1的捕獲中斷來實現(xiàn)電容充電時間的測量,單片機時鐘選擇8 MHz。輸入捕獲單元方框圖如圖4所示。當引腳ICP1上的邏輯電平(事件)發(fā)生了變化,并且這個電平變化為邊沿檢測器所證實,輸入捕捉被激發(fā):16位的TCNT1數(shù)據(jù)被復(fù)制到輸入捕捉寄存器ICR1,同時輸入捕捉標志位ICF1置位。如果此時ICIE1為1,輸入捕捉標志將產(chǎn)生輸入捕獲中斷。

ATmega88在3.3 V供電時,當電容電壓上升到1.84 V時,如圖3所示,發(fā)生捕獲中斷。

4 軟件設(shè)計

基于ATmage88捕獲中斷測溫程序流程圖如圖5所示,包括主程序流程圖,捕獲中斷流程圖和定時溢出中斷流程圖。

ATmage88定時器初始化涉及TCCR1B,TIMSK1控制寄存器的配置,介紹如下:

ICNC1:輸入捕捉噪聲抑制器,“1”啟用;

ICES1:捕捉觸發(fā)沿選擇,“1”上升沿,“0”下降沿;

CS1[2:0]:時鐘選擇,有多種預(yù)分頻時鐘可供選擇;

ICIE1:T/C1輸入捕捉中斷使能;

TOIE1:T/C1溢出中斷使能。

定時器T1初始化代碼如下(AVR-GCC):

其中宏定義Tp=0;Tt=1;需要定義數(shù)組:

uint16_t timeL[2],timeH[2],counter[2]

當測量時間超過定時器最長計時時,定時器會溢出,定時器T1溢出中斷函數(shù)代碼如下:

最后通過查表法就可以得到測量的溫度。查表溫度間隔一般為1℃,如果忽略熱敏電阻1℃以內(nèi)的非線性誤差,可以將兩攝氏度之間取線性計算,這樣可以得到0.1℃的分辨率。

5 結(jié) 語

筆者應(yīng)用該方法已設(shè)計出一款溫度計,在范圍-10~80℃時,分辨率達到0.1℃,誤差在0.5℃以內(nèi)。本文充分利用了AVR的捕獲功能,使得電路簡潔,成本低廉。

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