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*文件名： Receive.C
*版權(quán)：  www.zlgmcu.com
*日期：  16:27 04-3-16
*功能：  多機(jī)紅外通信接收端程序代碼
****************************************************************/
#include "reg932.h"
#define uchar unsigned char

sbit Infr=P0^4;     //定義P0.4為紅外接收口
sbit Motor_Control=P0^5;
//---------------------------------
uchar HeadFlag;     //幀頭錯(cuò)誤標(biāo)志
uchar BitFlag;     //讀數(shù)據(jù)錯(cuò)誤標(biāo)志
uchar Buffer[2];     //緩沖區(qū)
uchar InfrBit;     //從Infr口讀出的Bit
uchar InfrData;     //從Infr口讀出的Byte
//---------------------------------
void KeyISR_Init();    //鍵盤中斷初始化
void PowerDown();    //完全掉電

void ReadBit();     //讀一位
void ReadByte();     //讀一字節(jié)
void ReadData();     //讀數(shù)據(jù)
void ReadHead();     //讀幀頭

void delayus(uchar i);   //us級(jí)延時(shí)
void delay100us(uchar i);  //100us級(jí)延時(shí)
void delayms(uchar i);   //ms級(jí)延時(shí)
//---------------------------------
void KEY_ISR() interrupt 7
{
 EA=0;       //關(guān)中斷
 PCONA=0x00;      //完全掉電喚醒
 
 while(Infr==0);     //等待Infr為1;
 delayms(5);
 
 while(Infr==1);     //等待Infr為0;
 
 ReadHead();      //讀幀頭
 ReadData();      //讀數(shù)據(jù)

 if(Buffer[0]==0x01)    //如果讀出來的Buffer[0]為0x01,則開燈。
 {
  Motor_Control=1;
 }

/*
 if(Buffer[0]==0x02)    //如果讀出來的Buffer[0]為0x02,則開燈。
 {
  Motor_Control=1;
 }
*/
 KBCON=0;      //清鍵盤中斷標(biāo)志位
 EA=1;       //開中斷
}

//--------------------------------------------------------
main()
{
 P0M1=0x00;
 P0M2=0x00;

 KeyISR_Init();     //鍵盤中斷初始化

 while(1)
 {
  PowerDown();    //進(jìn)入掉電狀態(tài)
 }
}

//-------------------------------------------------------
//功能：完全掉電
//-------------------------------------------------------
void  PowerDown()
{
 PCONA=0xff;      //所有功能模塊掉電
 PCON=0x03;      //進(jìn)入掉電狀態(tài)
}
//-------------------------------------------------------
//功能：鍵盤中斷初始化
//-------------------------------------------------------
void KeyISR_Init()
{
 KBMASK=0x10;     //設(shè)置P04為中斷源
 KBCON=0x00;      //清除鍵盤中斷標(biāo)志
 EKBI=1;       //使能鍵盤中斷
 EA=1;       //開中斷
}
//-------------------------------------------------------
//功能：讀幀頭
//-------------------------------------------------------
void ReadHead()
{
 delay100us(4);     
 if(Infr!=0)      //讀出接收口當(dāng)前狀態(tài)，判斷是否與上次相同
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置錯(cuò)誤標(biāo)志位
 delay100us(1);     
 if(Infr!=0)      //再次判斷
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置錯(cuò)誤標(biāo)志位
 delay100us(5);     
 
 delay100us(4);
 if(Infr==0)      //讀出接收口當(dāng)前狀態(tài)，判斷是否與上次相同
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置錯(cuò)誤標(biāo)志位
 delay100us(1);
 if(Infr==0)      //再次判斷
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置錯(cuò)誤標(biāo)志位
 delay100us(5);
 
 delay100us(4);     
 if(Infr!=0)      //讀出接收口當(dāng)前狀態(tài)，判斷是否與上次相同
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置錯(cuò)誤標(biāo)志位
 delay100us(1);     
 if(Infr!=0)      //再次判斷
 {HeadFlag=1;}     //若不同，置幀錯(cuò)誤標(biāo)志
 delay100us(5);     
}
//-------------------------------------------------------
//功能：位讀取程序
//-------------------------------------------------------
void ReadBit()
{
 InfrBit=0;
 delay100us(1);
 InfrBit=Infr;     //讀出Infr端口的當(dāng)前值
 delay100us(1);
 if(InfrBit!=Infr)    //再次讀出Infr端口的當(dāng)前值，判斷是否與上次相同
 {BitFlag=1;}     //若不同，則置位錯(cuò)誤標(biāo)志
 delay100us(2);
}
//--------------------------------------------------------
//功能；字節(jié)讀取程序
//--------------------------------------------------------
void ReadByte()      //將循環(huán)讀出的8位，按先高位后低位組合成一個(gè)字節(jié)
{
 
 uchar i;
 InfrData=0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  InfrData=InfrData<<1;
  ReadBit();
  InfrData=InfrData|InfrBit;  //循環(huán)賦值
 }     
}
//--------------------------------------------------------
//功能：讀取所有的數(shù)據(jù)
//--------------------------------------------------------
void ReadData()      //將數(shù)據(jù)區(qū)中的各個(gè)字節(jié)，全部讀出
{
 uchar i;      
 for(i=0;i<2;i++)
 {
  ReadByte();
  Buffer[i]=InfrData;
 }
}
//--------------------------------------------------------
//功能：us級(jí)延時(shí)
//出口參數(shù):i,延時(shí)us數(shù)
//--------------------------------------------------------
void delayus(uchar i)    //粗略延時(shí)us
{
 uchar j;
 for(j=0;j<i;j++);
}
//--------------------------------------------------------
//功能：100us級(jí)延時(shí)
//出口參數(shù)：i,延時(shí)i x 100us
//--------------------------------------------------------
void delay100us(uchar i)    //在7.373MHz時(shí)，精確延時(shí)100us,誤差0.5us
{
 uchar j;
 while(i>0)
 {
  for(j=0;j<118;j++);
  i--;
 }
}
//--------------------------------------------------------
//功能：ms級(jí)延時(shí)
//出口參數(shù)：i,延時(shí)i x 1ms
//--------------------------------------------------------
void delayms(uchar i)    //在7.373MHz時(shí)，精確延時(shí)1ms,誤差0.5us
{
 int j;
 while(i>0)
 {
  for(j=0;j<670;j++);
  i--;
 }
}
//--------------------------------------------------------